公开(公告)号：CN210591260U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921032284.7

申请日：2019-07-03

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 杨军 ,  方洵 ,  彭韬 ,  张锦光 ,  吴春晴 ,  谢新锋 ,  杨世欢 ,  庄新亮 ,  刘力铜 ,  杨林峰 ,  陈广舜 ,  李冬旭 ,  胡彬 ,  曾东阳

IPC: B60F3/00

Abstract: 本实用新型涉及运输工具技术领域，公开了一种腿式两栖船，包括船体以及若干个可拆卸地安装于船体底部的连接板，每个连接板的下表面均设有三块呈环形分布的安装板，每个安装板上均设有舵机，每个舵机的输出端均连接有摆臂，每个摆臂均通过第一球铰连接有连杆，同一连接板上所有的连杆均通过第二球铰连接着同一块支撑块，舵机通过摆臂、连杆和支撑块驱动船体在陆上移动。每个连接板上所有的舵机相互协作，舵机通过摆臂和连杆驱动支撑块移动，从而实现驱动船体在陆上移动，并使得船体在跨越堤坝等地形时保持平稳，当连接板上的任一部件损坏时，可通过拆卸置换的方式维修除船体外的任一部件，方便快捷。