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公开(公告)号：CN113567111B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110822168.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用高精度检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用高精度检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及所述检测机构的检测表面设置有一定位机构，且所述定位机构环绕所述检测机构的检测位；其中减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够联动所述定位机构从两侧抱紧减速机本体。通过本减速机产热磨损用高精度检测装置，能够方便将待测减速机定位，并进行测量。
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公开(公告)号：CN113567112A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822193.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测，从而有效检测减速机的产热磨损。
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公开(公告)号：CN113567111A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822168.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用高精度检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用高精度检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及所述检测机构的检测表面设置有一定位机构，且所述定位机构环绕所述检测机构的检测位；其中减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够联动所述定位机构从两侧抱紧减速机本体。通过本减速机产热磨损用高精度检测装置，能够方便将待测减速机定位，并进行测量。
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公开(公告)号：CN113441996A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110874707.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，具体是一种数控机床加工状态监测装置，包括传动安装筒，传动安装筒的两端对称设置有固定安装筒，还包括：变位夹持模块，设置在固定安装筒和传动安装筒内，变位夹持模块包括正对设置的夹持安装架，夹持安装架配合传动安装筒和固定安装筒均设置有导向变位机构；限位转动监测模块，设置在固定安装筒的外侧；通过变位的夹持实现装置能够适应性的进行安装，并能够进行移动变位，配合限位转动调节，实现监测仪器的转动变位，同时进行摆动伸缩调节，实现监测倾角的调节，显著提升监测的范围，再配合快速装卸的组合安装模式，实现种类组合监测，扩大监测的数量和种类，显著提升监测的质量和效率。
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公开(公告)号：CN113567112B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110822193.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测，从而有效检测减速机的产热磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386163B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110822155.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。
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公开(公告)号：CN113432902A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110823804.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及数控机床故障诊断领域，具体是一种移动式数控机床故障诊断装置，包括支撑安装筒，还包括：故障诊断模块，设置在支撑安转筒的一侧；收纳模块，设置在支撑安装筒内；诊断操作显示模块，通过主动移动的组合式安装模式，使得装置能够装载丰富的维修工具和诊断设备，配合组合诊断机构进行适应性的组合安装，实现多种诊断数据的获取，同时配合转动的变位调节和摆动的角度调节，实现对数控机床内部的高效诊断，通过直观的视觉和听觉反馈，并通过操作平台进行高效的控制，显著提升装置的故障诊断质量和效率。
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公开(公告)号：CN113386163A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110822155.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。
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公开(公告)号：CN113263357A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110579811.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及数控机床监测领域，具体是一种便携式数控机床状态监测装置，包括支撑安装柱，还包括：两组转动伸缩固定模块，分别设置在支撑安装柱的两端；且转动伸缩固定模块均通过定位安装结构与支撑安装柱连接；移动变位监测模块，活动安装在支撑安装柱上，通过组合式的定位安装结构，使得装置便于运输和装卸，通过伸缩转向调节，实现装置的挤压固定，使得装置不仅能够适应不同内部结构数控机床的安装，且能够进行初始角度调节，通过多轴转动调节配合高度调节，实现多角度的监测作业，并在导向移动的作用下实现变位，进一步提升监测的范围，使得装置能够高效获取数控机床的状态。
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公开(公告)号：CN115430617A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211213730.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明属于检测技术领域，具体涉及一种减速器生产用减速器壳检测线，其包括：运输装置，所述运输装置适于运输减速器壳；检测装置，所述检测装置设置在所述运输装置的上方，所述检测装置适于对减速器壳进行检测；分选装置，所述分选装置设置在运输装置运输方向的尾端，所述分选装置适于对检测后的减速器壳进行分选，实现了对减速器壳的检测，并且在减速器壳检测后对减速器壳进行分选，确保了减速器壳的质量，并且将减速器壳根据尺寸进行分选，便于将减速器壳分类存放，以及便于后续在不同尺寸减速器壳中组装完整减速器。
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