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公开(公告)号：CN117400984A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311199093.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 吉林电力股份有限公司白城发电公司 , 北京汇力智能科技有限公司
IPC: B61G7/00
Abstract: 本发明提供一种具有辅助结构的火车摘钩机器人，包括机器人轨道和移动设置于机器人轨道上的机器人本体，机器人本体包括：吸附组件，用于将机器人本体和火车车厢连接，吸附组件包括液压缸以及通过吸盘连杆连接于液压缸的输出轴端的吸盘，吸盘通过抽气管和外部气泵连通，吸盘至少设置三组；轨道连接组件，用于连接吸附组件和机器人轨道，轨道连接组件包括伸缩设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板内均转动安装有移动轮，移动轮贴合滚动于机器人轨道外部两侧；使得吸附组件和车厢连接后，控制轨道连接组件与机器人轨道分离，实现摘钩机器人和车厢位置统一，摘钩完成后，快速和机器人轨道连接。
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公开(公告)号：CN112373504A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011479277.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
IPC: B61G7/02
Abstract: 本发明公开了一种火车摘钩手柄夹爪装置，用于夹持火车车厢车钩的手柄，包含：爪座，爪座的一侧设有虎口，虎口的顶部用于放置手柄；夹爪槽，夹爪槽设置在爪座中，夹爪槽的一端开口与虎口相连通；夹爪，夹爪设置在夹爪槽中，夹爪与夹爪槽相匹配，夹爪可沿夹爪槽滑动并从夹爪槽的一端开口进入虎口，用于夹持放置在虎口中的手柄；驱动模块，驱动模块与齿轮相连，用于驱动夹爪沿夹爪槽滑动。本发明能够适应各种火车车型，降低了摘钩过程载荷对夹爪的要求，提高了适用性和工作效率，实现了效率和成本的双重优化。
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公开(公告)号：CN119472698B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510044818.1
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人清舱机自动作业系统，包括：空间识别模块采用规则网格数据模型来处理雷达返回的数据，将清舱机本体三维坐标系与激光雷达扫描到的三维料堆轮廓和船舱舱壁坐标系统一起来，并在统一后的坐标系中建立基于DEM的物料三维轮廓；智能控制模块针对空间识别模块的识别结果，并基于全局路径规划算法或局部轨迹规划算法得到最优工作路径，所述智能控制模块根据最优工作路径控制清舱机自动进行作业；本申请空间识别模块能够采取有效的数据处理算法将干扰减少到最低程度，减少忽略尺寸微小的粒子影响，描绘出粉尘、雨水或雾幕后面的真实船舱与料堆的轮廓，对粉尘等干扰项进行有效的滤波，再由智能控制模块计算工作路径进行自动作用。
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公开(公告)号：CN118545530A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410833422.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式正钩机器人，用于翻车机本体上的敞车车钩扶正，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；行走模块，行走模块设置在轨道架上，行走模块可沿轨道架移动；摇臂模块，摇臂模块的一端与敞车车钩相抵接，摇臂模块扶正敞车车钩；摇臂驱动模块，摇臂驱动模块设置在行走模块上，并与摇臂模块相连，摇臂驱动模块驱动摇臂模块竖直方向转动。本发明能够完全代替人工，融入翻车机自动化程序，免去翻卸作业后人工正钩作业程序；结构紧凑，适用于所有翻车机系统，易于实现标准化；自主定位车钩位置，自适应各种钩型，在准确位置实施钩位保持作业。
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公开(公告)号：CN113443460A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110796171.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
IPC: B65G67/48
Abstract: 本发明公开了一种敞车翻卸钩位保持机器人，也叫正钩机器人，用于对外部的翻车机本体上的敞车车钩进行限位，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；小车，小车嵌套在轨道架内，小车内部为空腔；限位模块，限位模块与小车连接，用于对敞车车钩进行限位；驱动模块，驱动模块设置在小车内，用于驱动小车沿着轨道架的轨道运动。本发明能够完全代替人工，融入翻车机自动化程序，免去翻卸作业后人工正钩作业程序。结构紧凑，适用于所有翻车机系统，且不造成影响；接口简单，易于实现标准化；自主定位车钩位置，在准确位置实施钩位保持/正钩作业。与前序程序和检测联合，可适应所有车钩的保持作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577964A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110061418.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送带纵向撕裂检测装置，设置在输送带下方，包含：玻璃罩；检测模块，检测模块设置在玻璃罩内，检测模块与玻璃罩不接触；驱动端盘和固定端盘，驱动端盘和固定端盘分别与玻璃罩的两端相连，驱动端盘与玻璃罩固定连接，玻璃罩与固定端盘活动连接；驱动单元，驱动单元与驱动端盘相连，驱动单元驱动所述驱动端盘带动玻璃罩转动；刮片，刮片设置在玻璃罩的侧面，用于在玻璃罩转动时刮除污垢；电气控制单元，电气控制单元分别与驱动单元、检测模块以及外部的皮带机电气连接。本发明适用于各种多粉尘的现场复杂环境，检测皮带纵向撕裂准确率高；且结构轻巧、集成度高，安装方便、维护简易，设备制造成本低。
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公开(公告)号：CN113279923B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202110331499.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电塔油污筒擦洗装置，擦洗装置设置在爬壁小车上，爬壁小车可在风电塔油污筒上移动，包含：驱动模块，驱动模块设置在爬壁小车上；抹布带，抹布带与驱动模块相连，驱动模块驱动抹布带移动，用于自动擦拭风电塔油污筒。本发明结构精巧、简单，无需人工干预，实现完全自动化，且提升了清洁效果，并能避免环境污染。
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公开(公告)号：CN116691760A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310853166.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
IPC: B61G7/04
Abstract: 本发明公开了一种火车车钩的摘复钩装置、系统和摘复钩方法，装置包含固定支架，机械臂，移动支架和伸缩组件，装置设于迁车台边缘，与重车拨车机共同完成摘复钩作业；系统包含迁车模块，迁车模块包含迁车平台，迁车模块用于将进入迁车平台的车厢牵引到空车线位置；拨车模块，拨车模块包含重车拨车机，重车拨车机将翻车机内的火车车厢推出，并送入迁车平台的相应位置；摘复钩模块，摘复钩模块用于车钩的摘钩和复钩。通过合理配置各个模块的相对位置，实现在占用很小空间的情况下，机械臂能够避让拨车机大臂、在恰当的时机靠近并完成作业，适用于各种空间、设备、轨道条件局限的翻车机系统中。
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公开(公告)号：CN113942539B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110496954.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
IPC: B61G7/04
Abstract: 本发明公开了一种摘复钩机器人和一种摘复钩机器人的摘钩开钩作业方法。本发明公开的摘复钩机器人，设置在列车轨道一侧，包含：底座；直线运动模块，直线运动模块设置在底座上；摘钩模块，摘钩模块设置在直线运动模块上，直线运动模块驱动摘钩模块移动，摘钩模块用于摘钩；摘复钩模块，摘复钩模块设置在直线运动模块上，摘复钩模块沿直线运动模块移动，摘复钩模块用于开钩。本发明采用双联载物台的布置，使机器人实现了自动摘钩和开钩的双重功能，完全代替人工，结构紧凑，占地空间小；采用柔性摘钩的方式，具有高度自适应性和容错率；摘复钩模块能够沿平行、垂直于列车轨道的两个方向调整位置，克服车钩钩体侧向位置误差，提高开钩精度和成功率。
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公开(公告)号：CN113443460B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110796171.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
IPC: B65G67/48
Abstract: 本发明公开了一种敞车翻卸钩位保持机器人，也叫正钩机器人，用于对外部的翻车机本体上的敞车车钩进行限位，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；小车，小车嵌套在轨道架内，小车内部为空腔；限位模块，限位模块与小车连接，用于对敞车车钩进行限位；驱动模块，驱动模块设置在小车内，用于驱动小车沿着轨道架的轨道运动。本发明能够完全代替人工，融入翻车机自动化程序，免去翻卸作业后人工正钩作业程序。结构紧凑，适用于所有翻车机系统，且不造成影响；接口简单，易于实现标准化；自主定位车钩位置，在准确位置实施钩位保持/正钩作业。与前序程序和检测联合，可适应所有车钩的保持作业。
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