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公开(公告)号：CN113918867B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111078661.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种附线性不等式约束的G‑M模型的不等式约束合理性检验流程，包括以下步骤：1)对观测数据进行附加不等式约束的最小二乘平差和无约束的最小二乘平差；2)采用TP3的假设检验量，进行约束整体合理性检验；3)如果约束整体合理性检验通过，则进行参数估值的精度评定；4)若约束整体合理性检验不通过，采用TP2的假设检验量，检验每个无效约束的合理性；采用TP1的假设检验量，检验每个有效约束的合理性；5)处理不合理约束后转步骤1)。该检验流程能够有效地判断不等式约束信息的合理性，并能准确筛选出不合理的不等式约束，以便后继处理。
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公开(公告)号：CN113918867A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111078661.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种附线性不等式约束的G‑M模型的不等式约束合理性检验流程，包括以下步骤：1)对观测数据进行附加不等式约束的最小二乘平差和无约束的最小二乘平差；2)采用TP3的假设检验量，进行约束整体合理性检验；3)如果约束整体合理性检验通过，则进行参数估值的精度评定；4)若约束整体合理性检验不通过，采用TP2的假设检验量，检验每个无效约束的合理性；采用TP1的假设检验量，检验每个有效约束的合理性；5)处理不合理约束后转步骤1)。该检验流程能够有效地判断不等式约束信息的合理性，并能准确筛选出不合理的不等式约束，以便后继处理。
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公开(公告)号：CN105068063A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510418831.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/48
CPC classification number: G01S7/4802
Abstract: 本发明涉及一种基于回波全波形分解的地物特征获取方法，包括以下步骤：1)根据激光高度计的参数获取激光高度计的激光发射信号的数学模型；2)获取目标地物的三维地物模型以及激光高度计发射传输过程的数据误差；3)根据三维地物模型以及激光发射信号模型并考虑激光高度计发射传输过程的数据误差，获取激光发射信号与目标地物相互作用产生回波的数学模型；4)对激光发射信号与目标地物相互作用产生的回波采用非线性最小二乘高斯分解算法进行全波形分解，获得分解后的高斯波；5)根据分解后的高斯波的波形获取目标地物的垂直高度，并估计激光高度计的实际测量精度。与现有技术相比，本发明具有精度高、成本低、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN104976991A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510228306.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差的获取方法，包括以下步骤：1)在卫星成像时刻，建立在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型；2)当卫星姿态角发生变化时，建立考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型；3)根据卫星姿态角变化前后地面点坐标不变以及在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型和考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型，获得三线阵影像像方偏差与姿态角变化量之间的定量模型，并获取考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差。与现有技术相比，本发明具有偏差模型先进、偏差数据准确、理论方法严密等优点。
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公开(公告)号：CN104933292A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510232328.0
申请日：2015-05-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种结构化总体最小二乘条件平差方法，包括步骤：1)获取空间观测数据以及观测值之间的空间关系；2)根据观测数据之间的空间关系确定约束条件，并根据约束条件建立条件平差模型；3)将观测值代入条件平差解算模型，并求解条件平差模型以优化观测值。本发明的条件平差模型建立过程中，充分考虑了平差模型设计矩阵及观测向量中所有观测值之间的空间关系及相关关系，在进行平差时，基于这种条件，可以保证平差的优化结果保证空间特征的准确，提高了数据的精度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104849723A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510176633.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G01S17/933
Abstract: 本发明涉及一种基于多元线阵激光雷达的模拟月表地形的识别方法，用于识别地面模拟月球表面的月坑和月石，包括以下步骤：1)在地表构建模拟月表地形；2)获取模拟月球表面地形的原始点云数据；3)通过多元线阵激光雷达的地面检校参数，校正原始点云数据的系统误差，并通过多元线阵激光雷达外方位数据将校正后的原始点云数据变换为正视点云数据；4)采用最小二乘随机抽取一致性平面拟合法将正视点云数据进行平面拟合，获取平面的参数模型，建立拟合平面方程；5)计算正视点云数据与拟合平面的距离差值，根据设定的月石或月坑的阈值条件，识别出月石或月坑。与现有技术相比，本发明具有识别准确、快速、条件限制少、方法简单、模拟准确等优点。
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公开(公告)号：CN104809336A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510179106.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑空间相关性的区域要素抽样方法，包括步骤：1)判断图幅中的区域要素是否为多要素，若为是，则执行步骤2)，若为否，则执行步骤4)；2)根据各要素的平均接收质量限计算所需抽样的样本容量，并根据各要素的比例分配各要素所需的样本子容量；3)根据各要素内像素点间的空间相关性完成各要素的抽样；4)根据单要素的接收质量限计算所需抽样的样本容量，并进行抽样。与现有技术相比，本发明在多要素画幅的抽样过程中，考虑了空间相关性，既达到了样本点在研究区域内分布均匀的问题，又在保证抽样精度的同时减少信息的冗余。
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公开(公告)号：CN112750089A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011571222.0
申请日：2020-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于局部块最大和最小像素先验的光学遥感影像去雾方法，包括：步骤1：利用影像潜在信息、大气散射模型和局部块最小像素先验定义计算修正后的大气光图；步骤2：根据步骤1获取的修正后的大气光图，计算修正的传输图；步骤3：根据大气散射模型，获得初步去雾的光学遥感影像；步骤4：利用大气散射模型和局部块最大像素先验定义计算步骤3获取的初步去雾的光学遥感影像的大气光图；步骤5：根据步骤4获取的初步去雾的光学遥感影像的大气光图，计算初步去雾光学遥感影像传输图；步骤6：根据大气散射模型获得增强对比度的去雾光学遥感影像。与现有技术相比，本发明具有精度高、处理速度快、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110287448A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910449791.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种附线性不等式约束的G-M模型参数估值的蒙特卡罗质量评价方法，包括以下步骤：1)对观测数据进行普通最小二乘平差，得到普通最小二乘平差的参数估值 作为步骤3)中生成随机样本时的期望；2)给定经验样本量M，作为步骤3)中生成随机样本时的样本量；3)以普通最小二乘平差的参数估值 为期望，生成参数估值向量的随机样本；4)将参数估值向量的随机样本投影到不等式约束形成的可行域；5)根据投影到可行域内的参数样本，求给定置信水平下的参数估值向量的最大后验密度区间(HPD)，作为评价附线性不等式约束的G-M模型的参数估值的质量指标。本发明提高了质量评价的效率，增强了实用性。
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