公开(公告)号：CN110335264A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910588365.3

申请日：2019-07-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 王家海 ,  彭劼扬 ,  张宇 ,  宋兴禹 ,  沈斌 ,  江海斌

IPC: G06T7/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提供了一种基于人机工效的数字双胞胎系统，其特征在于，包括：工件装配装置以及虚拟装配装置；工件装配装置具有：工件装配部，用于让装配人员对工件进行装配；装配信息获取部，用于对装配人员的装配过程进行实时识别，获取工件信息和装配动作信息；装配侧通信部，用于将工件信息和装配动作信息实时发送至虚拟装配装置，虚拟装配装置具有：模型存储部，存储有虚拟装配模型；装配模拟部，根据工件信息和装配动作信息对虚拟装配模型进行动作模拟，使得虚拟装配模型的虚拟装配过程与装配人员的装配过程实时同步；画面存储部，存储有虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面；输入显示部，用于对虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面进行实时显示。