公开(公告)号：CN116843873A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310798209.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  王亚琼 ,  晏雄锋 ,  黄潜 ,  王一凡 ,  陈杰 ,  刘世杰 ,  童小华 ,  许雄 ,  柳思聪 ,  金雁敏 ,  王超

IPC: G06T19/00 ,  G01C21/24 ,  G06T7/73 ,  G06V10/54 ,  G06V10/50 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06T5/20 ,  G06T15/50

Abstract: 本发明涉及一种基于三维导航特征的小行星定点着陆光学导航方法，方法包括以下步骤：S1、选择满足导航特征要求的低分辨率地形；S2、获取高分辨率影像，对低分辨率地形进行优化，得到高分辨率地形及反照率信息；S3、筛选可能的高分辨率地形，进行渲染，得到具有纹理信息的影像块；S4、利用该影像块对滤波器进行训练，基于训练好的滤波器，得到与纹理特征匹配的特征向量；S5、确定当前时刻高分辨率影像的特征搜索范围，将特征搜索范围与滤波器做相关，得到特征向量的响应函数得分，得到最优特征匹配位置，基于最优特征匹配位置进行导航。与现有技术相比，本发明具有小行星着陆导航过程中视角、尺度自适应等优点。

公开(公告)号：CN116309197A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310314139.2

申请日：2023-03-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  王亚琼 ,  童小华 ,  晏雄锋 ,  黄潜 ,  王超 ,  刘世杰 ,  金雁敏 ,  许雄

IPC: G06T5/30 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种基于影像空间域和频域特征的小尺度月表撞击坑提取方法，包括以下步骤：获取LROC NAC影像，并利用数学形态学进行撞击坑种子检测，得到撞击坑种子点；基于撞击坑种子点，利用空间域特征，基于统计形态学约束路径集进行撞击坑候选区域提取；基于撞击坑种子点，利用频域特征，基于结构一致性约束多路径进行撞击坑候选区域提取；基于差异因子进行空间域和频域提取的撞击坑候选区域的交叉验证，剔除错提取撞击坑，确定最终的撞击坑提取结果。与现有技术相比，本发明具有检测结果准确性高等优点。

公开(公告)号：CN116503476A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310367311.0

申请日：2023-04-07

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  王亚琼 ,  黄潜 ,  晏雄锋 ,  刘世杰 ,  叶真 ,  王超 ,  许雄 ,  柳思聪 ,  金雁敏 ,  童小华

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、根据撞击坑在影像中的纹理以及几何特征，建立Gibbs能量模型；通过撞击坑之间的拓扑性质建立模型的先验项，利用撞击坑边缘在一定光照条件下的相位大小以及相位方向构建针对撞击坑边缘的局部相位加权的相位方向密度函数，并基于相位方向密度函数构建模型的似然项；步骤S2、利用可逆跳转马尔科夫蒙特卡洛算法和模拟退火算法对Gibbs能量模型进行优化求解，得到优化后的撞击坑图像。与现有技术相比，本发明的方法能有效地剔除误提取撞击坑并优化候选撞击坑的位置和大小。