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公开(公告)号：CN114197290B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111637660.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分体式箱梁桥梁的抑涡装置，包括设于箱梁的开槽处的抑涡板，抑涡板上间隔开设有多个抑涡孔，每个抑涡孔处设置有孔门，每个孔门包括至少一个能够张开或闭合的门板。本发明还公开了一种分体式箱梁桥梁。本发明抑涡板直接安装在分体式箱梁的开槽；抑涡装置的透风率能够调节至最大以保证大跨悬索桥梁的颤振稳定性；开槽处布置的多孔式抑涡板通过调节开孔大小来实现有效透风率的改变，实现不同来流条件下大跨桥梁涡激振动的抑振效果；使用各孔门独立开闭的方式实现多种透风率，可以最大程度提高最大透风率；每个孔门分成6瓣门板独立工作，减轻了电机及传动机构的负载功率；附带有太阳能电池板，减少了外部线路，经济成本较低。
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公开(公告)号：CN112267683B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011107850.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轻型混凝土现浇机器人，所述现浇机器人包括车身、运动系统、下料系统、振捣系统、抹面系统以及分别与运动系统、下料系统、振捣系统及抹面系统电连接的控制系统，所述运动系统设于车身的底部，所述下料系统、振捣系统和抹面系统均设于车身上，所述下料系统包括内部设有混凝土通道的下料筒，所述下料筒的底部设有向车身后方开口的混凝土出料口，所述振捣系统包括可升降并位于车身后方的振捣棒，所述抹面系统包括具有多自由度的抹面器，所述抹面器位于车身的一侧。与现有技术相比，本发明可以同时进行混凝土下料、振捣、抹面，轻型灵活，代替传统人力劳动，提高施工机械化程度。
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公开(公告)号：CN114197290A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111637660.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分体式箱梁桥梁的抑涡装置，包括设于箱梁的开槽处的抑涡板，抑涡板上间隔开设有多个抑涡孔，每个抑涡孔处设置有孔门，每个孔门包括至少一个能够张开或闭合的门板。本发明还公开了一种分体式箱梁桥梁。本发明抑涡板直接安装在分体式箱梁的开槽；抑涡装置的透风率能够调节至最大以保证大跨悬索桥梁的颤振稳定性；开槽处布置的多孔式抑涡板通过调节开孔大小来实现有效透风率的改变，实现不同来流条件下大跨桥梁涡激振动的抑振效果；使用各孔门独立开闭的方式实现多种透风率，可以最大程度提高最大透风率；每个孔门分成6瓣门板独立工作，减轻了电机及传动机构的负载功率；附带有太阳能电池板，减少了外部线路，经济成本较低。
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公开(公告)号：CN112267683A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011107850.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轻型混凝土现浇机器人，所述现浇机器人包括车身、运动系统、下料系统、振捣系统、抹面系统以及分别与运动系统、下料系统、振捣系统及抹面系统电连接的控制系统，所述运动系统设于车身的底部，所述下料系统、振捣系统和抹面系统均设于车身上，所述下料系统包括内部设有混凝土通道的下料筒，所述下料筒的底部设有向车身后方开口的混凝土出料口，所述振捣系统包括可升降并位于车身后方的振捣棒，所述抹面系统包括具有多自由度的抹面器，所述抹面器位于车身的一侧。与现有技术相比，本发明可以同时进行混凝土下料、振捣、抹面，轻型灵活，代替传统人力劳动，提高施工机械化程度。
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