公开(公告)号：CN102931896A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210177397.2

申请日：2012-05-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈凤祥 ,  钟继隆 ,  周苏 ,  章桐

IPC: H02P7/06

Abstract: 本发明涉及一种车用无刷直流电机母线限流控制方法及装置，该方法主要由主控芯片接收经调理滤波单元处理的电流信号，并根据设定的限流值进行改进PI补偿控制，计算出避免电流超过限值的所允许的最大占空比，同时与驾驶意愿占空比相比较，取其中最小值，根据该值输出相应占空比的PWM控制信号至逆变器驱动电机，其装置包括依次连接的电流检测模块、信号滤波模块、主控芯片和逆变器，其中电流检测模块和逆变器都与无刷直流电机连接，电流检测模块用于采集母线电流，逆变器用于驱动无刷直流电机。与现有技术相比，本发明易于实现，成本低廉，可以有效解决电机过热的问题，且不会影响驾驶员在正常状况下的驾驶。

公开(公告)号：CN102931896B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201210177397.2

申请日：2012-05-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈凤祥 ,  钟继隆 ,  周苏 ,  章桐

IPC: H02P7/06

Abstract: 本发明涉及一种车用无刷直流电机母线限流控制方法及装置，该方法主要由主控芯片接收经调理滤波单元处理的电流信号，并根据设定的限流值进行改进PI补偿控制，计算出避免电流超过限值的所允许的最大占空比，同时与驾驶意愿占空比相比较，取其中最小值，根据该值输出相应占空比的PWM控制信号至逆变器驱动电机，其装置包括依次连接的电流检测模块、信号滤波模块、主控芯片和逆变器，其中电流检测模块和逆变器都与无刷直流电机连接，电流检测模块用于采集母线电流，逆变器用于驱动无刷直流电机。与现有技术相比，本发明易于实现，成本低廉，可以有效解决电机过热的问题，且不会影响驾驶员在正常状况下的驾驶。

公开(公告)号：CN103438920A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310374110.X

申请日：2013-08-23

Applicant: 同济大学 ,  广东广顺新能源动力科技有限公司

Inventor： 周苏 ,  王明强 ,  贾雯杰 ,  钟继隆 ,  章桐 ,  吴全 ,  王东君

IPC: G01D18/00 ,  G01B7/00 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明提出了一种车用无刷直流电机位置传感器的故障诊断方法、容错控制方法及容错控制系统。两种方法均按电机起步阶段和正常调速阶段进行。在起步阶段，根据位置传感器信号跳变判断转子位置，进而判断位置传感器的故障状态，并依此选择电机启动方式。在正常调速阶段，根据转子位置估计技术计算转子位置值，与位置传感器信号进行比较判断故障状态，并依此校验转子位置及电机转速。容错控制模块包括两两连接的转子位置观测单元、位置传感器故障诊断单元以及容错控制单元。本发明能够准确判断位置传感器的故障状态，在传感器故障状态下，采用容错控制方法，能够维持电机正常启动和调速控制，有效解决突发的传感器故障造成的不安全性或其他损害。