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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120013916A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510118863.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合单双目高速视频测量的冲击响应谱解算方法，包括以下步骤：对高速相机进行相机标定，以获取相机参数和尺度因子；在静态条件下对高速相机获得的双目影像的初始静态帧进行立体匹配；使用结合仿射变换的遮挡目标检测算法识别左右影像序列中的遮挡目标；基于遮挡目标检测结果，通过遮挡条件判别策略进行图像序列匹配，对于未遮挡的散斑点进行双目立体‑序列双匹配，对于仅在一个相机视角中被遮挡的散斑点进行单目序列匹配；基于图像序列匹配结果，依次进行坐标计算、坐标系校正、信息融合、位移和加速度计算以及冲击响应谱解算，得到冲击响应谱。与现有技术相比，本发明具有遮挡条件下的冲击响应谱计算结果精确等优点。
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公开(公告)号：CN116818252A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774230.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种冲击测试动响应的高速视觉测量方法，所述方法步骤包括：构建高速双目视觉测量网络；控制高速双目视觉测量网络获取影像数据；对采集到的影像进行数据处理，获取测试对象的三维运动轨迹；对三维运动轨迹进行冲击响应参数解析，得到冲击动态响应参数。本发明利用双目视觉原理获取测试对象的三维运动轨迹，并在此基础上解析测试过程中的冲击响应参数。克服了传统接触式传感器安装困难、监测维度单一、难以适应复杂测试环境等缺点，提供了一种新的动态响应参数分析方法。
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公开(公告)号：CN115272459A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210799249.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种四角二维码定向平面靶标装置及其标定方法，该装置包括四个ArUco二进制编码以及64个圆点构成的圆点型平面靶标，其中四个ArUco二进制编码位于圆点型平面靶标的四个角上；通过四个ArUco二进制编码对拍摄场景中的圆点型平面靶标进行定位，再通过圆点型平面靶标中面积最大、次大和最小3个圆点建立坐标系，获得圆心三维坐标与二维坐标间的对应关系。与现有技术相比，本发明具有解决了复杂环境靶标定向困难、靶标错检漏检较多导致相机难以标定的问题等优点。
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公开(公告)号：CN115170610A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210805213.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速视频序列影像自适应尺度变化的标志连续跟踪方法，该方法包括以下步骤：步骤1，采用快速形状特征提取算法对获取的影像序列进行处理，得到人工标志中心的像素坐标；步骤2，采用自适应尺度变化标志序列跟踪策略，即依据实时获取的上一帧标志点半径大小，动态地改变下一帧进行跟踪搜索窗口的大小，实现相邻帧影像间区域尺度信息的后向传递。与现有技术相比，本发明具有较好的准确性和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN115311358A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210799215.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长距离连续位姿高速视频测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1，采用多双目连续观测联合光束法平差对观测值进行解算；步骤2，采用深度距离和平差残差约束的自适应变权策略对步骤1)的解算过程进行处理，得到连续位姿参数测量结果；步骤3，采用基于平面拟合的位置姿态参数动态反演对步骤2)得到的连续位姿参数测量结果进行优化。与现有技术相比，本发明具有能够实现长距离移动目标动态位置姿态参数的高精度连续测量，测量定位精度优于3mm，相比国际著名视觉测量软件精度提升了超30％等优点。
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