公开(公告)号：CN118774838A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411072344.3

申请日：2024-08-06

Applicant: 同济大学 ,  中铁二院昆明勘察设计研究院有限责任公司

Inventor： 薛亚东 ,  郑朝晖 ,  陈光 ,  郭永发 ,  丁文云 ,  罗炜

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/10

Abstract: 本发明公开了一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置，包括头盔保护壳、工作面信息采集系统、掘进路线智能规划系统、热成像钻头定位系统和混合现实显示系统；所述工作面信息采集系统由高清摄像头和三维激光扫描仪组成，所述热成像钻头定位系统由红外光子探测器组成。本发明采用上述一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置，能够在粉尘环境下智能引导悬臂掘进机驾驶员进行施工；该装置采用机器视觉多维表征技术，能够施工前识别隧道工作面的关键几何参数，并智能规划悬臂掘进机的掘进线路；在掘进过程中，借助热成像技术精准定位悬臂掘进机钻头的位置，以引导驾驶员按照预设的掘进路线进行隧道施工，为悬臂掘进机的现场施工提供可靠依据。