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公开(公告)号：CN110615048B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910936501.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN110640358B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910936785.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ、装置支架Ⅱ、定心块、送入机构、推动机构、运动支架Ⅰ、运动机构Ⅰ、运动支架Ⅱ和运动机构Ⅱ，推动送入机构在装置支架Ⅱ上进行滑动，送入机构运动一定距离时推动推动机构在装置支架Ⅰ上进行滑动，当送入机构推动推动机构时多个运动机构Ⅰ分别和多个运动机构Ⅱ相互对应，每对运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ均处于同一竖直面，多个运动机构Ⅰ滑下装置支架Ⅰ，多个运动机构Ⅰ均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，向后滑动送入机构，多个运动机构Ⅱ均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ在管道内进行运动。
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公开(公告)号：CN110640358A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910936785.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ、装置支架Ⅱ、定心块、送入机构、推动机构、运动支架Ⅰ、运动机构Ⅰ、运动支架Ⅱ和运动机构Ⅱ，推动送入机构在装置支架Ⅱ上进行滑动，送入机构运动一定距离时推动推动机构在装置支架Ⅰ上进行滑动，当送入机构推动推动机构时多个运动机构Ⅰ分别和多个运动机构Ⅱ相互对应，每对运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ均处于同一竖直面，多个运动机构Ⅰ滑下装置支架Ⅰ，多个运动机构Ⅰ均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，向后滑动送入机构，多个运动机构Ⅱ均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ在管道内进行运动。
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公开(公告)号：CN110615048A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910936501.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。
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