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公开(公告)号：CN118182669A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410468968.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/02
Abstract: 一种基于两自由度变形轮的两轮平衡移动机器人，它涉及一种两轮平衡移动机器人。本发明为了解决现有轮式移动机器人在面对高于车轮半径的台阶类障碍物时会被卡死，严重影响机器人工作效率的问题。本发明包括两个变形轮结构、机器人底盘和驱动系统；驱动系统安装在机器人底盘的下表面，两个变形轮结构分别安装在驱动系统的两端。本发明属于两轮平衡移动设备技术领域。
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