公开(公告)号：CN107901310A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711154535.4

申请日：2017-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨丽 ,  叶会见 ,  朱云飞 ,  邵文柱 ,  姜利祥

IPC: B29C39/02 ,  B29C39/22 ,  B29K83/00

CPC classification number: B29C39/02 ,  B29C39/006 ,  B29C39/22 ,  B29K2083/00

Abstract: 一种柔性气动机械手的制备方法，它涉及一种气动机械手的制备方法。本发明是为了解决目前软体机械手的力学性能较差的技术问题。本发明：一、外层Ecoflex00-30的制备；二、芯部PDMS的制备。本发明柔性气动机械手中的外壳和芯部之间的柔性过渡层以提高材料性能和改善柔性机械手的气动响应。本发明应用于制备柔性气动机械手。

公开(公告)号：CN107901310B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201711154535.4

申请日：2017-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨丽 ,  叶会见 ,  朱云飞 ,  邵文柱 ,  姜利祥

IPC: B29C39/02 ,  B29C39/22 ,  B29K83/00

Abstract: 一种柔性气动机械手的制备方法，它涉及一种气动机械手的制备方法。本发明是为了解决目前软体机械手的力学性能较差的技术问题。本发明：一、外层Ecoflex00‑30的制备；二、芯部PDMS的制备。本发明柔性气动机械手中的外壳和芯部之间的柔性过渡层以提高材料性能和改善柔性机械手的气动响应。本发明应用于制备柔性气动机械手。