-
公开(公告)号：CN114417537B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335443.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统，包括：对结构施加模拟负载，采集数据，形成预标定数据集；获取被测结构的实时应力应变数据；对一定数量测量点的位移或坐标进行测量；将实时获取的一组应力应变数据与预标定数据集各组数据进行相似度计算；进行相似度排序，从预标定数据集中选取K组预标定数据；根据相似度数据，计算相似度系数矩阵；根据相似度系数矩阵和所选取的预标定数据，对当前受力状态下的监测点变形位移数据进行计算；采用差值方法对整个阵面变形场进行差值计算，拟合出整个阵面上任意点的变形量，得到实时变形场拟合数据。本发明方法计算效率高，速度快、变形场测量时间延迟低，且精度较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107337148B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710535617.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大行程可调平的抬升机构，其特征在于：包括载物上平台、载物下平台、抬升驱动机构和抬升驱动机构安装底座，其中，抬升驱动机构安装底座包括呈矩形分布的四个，其上各设置有一个抬升驱动机构，每个安装底座包括至少两个安装底座支撑腿和中间的支撑框架，所述安装底座支撑腿与载物下平台固定连接，所述支撑框架与抬升驱动机构外壳连接，所述抬升驱动机构的顶端与上载物平台通过球铰连接。本发明的抬升机构体积小、承载能力强，控制方式简单，适合大质量工件的大行程抬升。
-
公开(公告)号：CN114611362A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210283632.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，包括以下步骤：计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵；获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿；根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值；基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，抵消了安装调试等微小偏差的影响，因此在实际安装过程中，只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值，根据理想调整值进行装配调整，即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。
-
公开(公告)号：CN107337148A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710535617.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大行程可调平的抬升机构，其特征在于：包括载物上平台、载物下平台、抬升驱动机构和抬升驱动机构安装底座，其中，抬升驱动机构安装底座包括呈矩形分布的四个，其上各设置有一个抬升驱动机构，每个安装底座包括至少两个安装底座支撑腿和中间的支撑框架，所述安装底座支撑腿与载物下平台固定连接，所述支撑框架与抬升驱动机构外壳连接，所述抬升驱动机构的顶端与上载物平台通过球铰连接。本发明的抬升机构体积小、承载能力强，控制方式简单，适合大质量工件的大行程抬升。
-
公开(公告)号：CN114611362B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210283632.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，包括以下步骤：计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵；获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿；根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值；基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，抵消了安装调试等微小偏差的影响，因此在实际安装过程中，只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值，根据理想调整值进行装配调整，即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。
-
公开(公告)号：CN114417537A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210335443.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统，包括：对结构施加模拟负载，采集数据，形成预标定数据集；获取被测结构的实时应力应变数据；对一定数量测量点的位移或坐标进行测量；将实时获取的一组应力应变数据与预标定数据集各组数据进行相似度计算；进行相似度排序，从预标定数据集中选取K组预标定数据；根据相似度数据，计算相似度系数矩阵；根据相似度系数矩阵和所选取的预标定数据，对当前受力状态下的监测点变形位移数据进行计算；采用差值方法对整个阵面变形场进行差值计算，拟合出整个阵面上任意点的变形量，得到实时变形场拟合数据。本发明方法计算效率高，速度快、变形场测量时间延迟低，且精度较高。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.023 seconds)
