公开(公告)号：CN116874255A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310846417.9

申请日：2023-07-11

Applicant: 中交一航局城市交通工程有限公司 ,  中交第一航务工程局有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 黄海龙 ,  凌贤长 ,  郭小雨 ,  唐亮 ,  孔祥勋 ,  黄奕瑜 ,  李煜旸 ,  胡心雨 ,  丛晟亦 ,  田爽 ,  刘玉辉 ,  周博 ,  杜有超 ,  尹超

IPC: C04B28/04 ,  C04B24/28 ,  C04B14/06 ,  C04B24/12 ,  C04B22/14 ,  C04B22/08 ,  C04B103/12 ,  C04B111/20 ,  C04B111/27

Abstract: 一种早强水化硅酸钙晶种增强环氧复合水泥注浆材料及其制备方法，属于富水砂层隧道的防渗加固技术领域。所述注浆材料包括矿物复合水泥基材、环氧外加剂和调凝外加剂；环氧外加剂添加量为矿物复合水泥基材质量的3～7％；调凝外加剂添加量为矿物复合水泥基材质量的2～4％。本发明采用水性环氧树脂均匀分散到水泥浆体中，环氧树脂聚合物固化后与水泥水化产物交联，从而形成水泥石与聚合物互穿网络结构，与未改性的水泥类材料相比其内部结构更为致密，孔隙率更低，能有效提高材料的抗渗性、韧性及耐腐蚀性。采用改性纳米二氧化硅对环氧树脂进行改性，增强了环氧树脂的强度与韧性来提升环氧水泥的性能。

公开(公告)号：CN110194229A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910582422.7

申请日：2019-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李松林 ,  周博 ,  孙守超 ,  陈童 ,  周广利 ,  李晗

IPC: B62D57/032 ,  B60F3/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种新型仿螃蟹机器人，属于仿生机器人技术领域。具体技术方案如下：一种新型仿螃蟹机器人，包括上壳体、下壳体、两只机械手、八条机械腿，上壳体与下壳体固定连接构成仿螃蟹壳体，两只机械手和八条机械腿分别对称均布连接在下壳体的两侧，机械手位于机械腿的前部，所述仿螃蟹机器人还包括控制系统、两个摄像头、若干个螺旋桨及多个控制开关，所述两个摄像头安装在所述仿螃蟹壳体的两个眼睛位置，所述若干个螺旋桨分别安装在所述下壳体底部和每条机械腿上，每个所述螺旋桨均与一个控制开关电连接，所述多个控制开关和两个摄像头均与所述控制系统电连接，本发明具有隐蔽性好，运行速度快的优点，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN110194229B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910582422.7

申请日：2019-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李松林 ,  周博 ,  孙守超 ,  陈童 ,  周广利 ,  李晗

IPC: B62D57/032 ,  B60F3/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种新型仿螃蟹机器人，属于仿生机器人技术领域。具体技术方案如下：一种新型仿螃蟹机器人，包括上壳体、下壳体、两只机械手、八条机械腿，上壳体与下壳体固定连接构成仿螃蟹壳体，两只机械手和八条机械腿分别对称均布连接在下壳体的两侧，机械手位于机械腿的前部，所述仿螃蟹机器人还包括控制系统、两个摄像头、若干个螺旋桨及多个控制开关，所述两个摄像头安装在所述仿螃蟹壳体的两个眼睛位置，所述若干个螺旋桨分别安装在所述下壳体底部和每条机械腿上，每个所述螺旋桨均与一个控制开关电连接，所述多个控制开关和两个摄像头均与所述控制系统电连接，本发明具有隐蔽性好，运行速度快的优点，具有很高的实用价值。