公开(公告)号：CN119834662A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510015572.5

申请日：2025-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  王丽莹 ,  赵孟佶 ,  卢禹卓 ,  吴友桐 ,  姚天灏 ,  罗楚民

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明是一种低载波比下基于可变边界层的自适应滑模观测方法。本发明涉及电机控制技术领域，本发明的参数取值可以随转速和开关频率进行实时变化，保证了在不同工况下的系统稳定性、动态性能和小稳态误差。此外，由于高频抖振被很好抑制，取消了LPF等滤波器的使用，减小了系统复杂性。且避免使用低通滤波器对估计反电动势进行滤波后，改善了电机反电动势估计值的幅值衰减和相位延迟问题，提高了转子位置估计的精度。

公开(公告)号：CN119519527A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411691331.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  姚天灏 ,  卢禹卓 ,  吴友桐 ,  罗楚民 ,  王丽莹 ,  赵孟佶 ,  丛伟晖 ,  蒋佳诚 ,  孙雪妹

IPC: H02P27/06 ,  H02P25/024 ,  H02P29/032 ,  H02M1/088 ,  H02M7/48 ,  H02H9/02

Abstract: 本发明是一种带有能量回馈回路的电流源型逆变器拓扑结构及控制方法。本发明涉及电力电子与电机控制技术领域，本发明用一个开关管和一个二极管即可提供稳定的直流侧电流，从而保障电机的可控运行，并且在此基础上又仅用一个开关管和电阻来实现电机回馈能量的泄放，在尽量简单的拓扑与低成本下保障了电机四象限运行时的安全可靠。与现有的前级为DCDC的电流源逆变器系统相比，在功能的实现上只使用了两个开关管和一个二极管，简化了系统，增加了系统的可靠性且降低了成本。