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公开(公告)号：CN116930992A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310918827.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于正弦调频干涉的动态绝对距离测量方法，涉及激光雷达相位解调技术领域。本发明是为了解决现有绝对距离测量方法存在精度低及测量范围受限的问题。本发明所述的一种基于正弦调频干涉的动态绝对距离测量方法，扫频光源射出的光信号输入至第一耦合器后分为两束光信号，两束光信号分别输入至测量干涉仪和辅助干涉仪；用椭圆拟合算法补偿输出信号的非对称性。利用反正切和解包裹运算对测量干涉仪与辅助干涉仪信号相位进行高精度提取，接着对测量干涉仪的相位滤波，低频部分直接解算目标的相对位移，高频部分先解算信号的包络，再解算辅助干涉仪相位的包络，最后两个包络作比值，消除调制带宽波动的影响，解算目标的绝对距离。
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公开(公告)号：CN118050705A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410248098.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 时域拉伸扫频干涉测距范围扩展方法及装置，涉及非合作目标绝对距离测量技术领域。为解决专利《一种时域拉伸扫频干涉快速高精度测距方法》实现困难的技术问题，本发明提供的技术方案为：时域拉伸扫频干涉测距范围扩展方法，包括：将扫频光源分为光路一和光路二；光路一分成光路一一和光路一二；光路二分成光路二一和光路二二；光路二一与光路一二进行耦合，光路二二与光路一一进行耦合；对光路二一与光路一二进行干涉，并且对光路二二与光路一一进行干涉，并分别得到干涉信号的表达式；根据两组干涉信号，得到两组零频点的时刻；根据两组零频点的时刻，得到目标距离。可以应用于需要进行非合作目标绝对距离测量和激光雷达三维测量的工作中。
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公开(公告)号：CN118050705B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410248098.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 时域拉伸扫频干涉测距范围扩展方法及装置，涉及非合作目标绝对距离测量技术领域。为解决专利《一种时域拉伸扫频干涉快速高精度测距方法》实现困难的技术问题，本发明提供的技术方案为：时域拉伸扫频干涉测距范围扩展方法，包括：将扫频光源分为光路一和光路二；光路一分成光路一一和光路一二；光路二分成光路二一和光路二二；光路二一与光路一二进行耦合，光路二二与光路一一进行耦合；对光路二一与光路一二进行干涉，并且对光路二二与光路一一进行干涉，并分别得到干涉信号的表达式；根据两组干涉信号，得到两组零频点的时刻；根据两组零频点的时刻，得到目标距离。可以应用于需要进行非合作目标绝对距离测量和激光雷达三维测量的工作中。
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公开(公告)号：CN116930991A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310918826.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种移频正弦调频干涉动态绝对距离测量方法，涉及目标动态绝对距离测量技术领域。本发明是为了解决目前对于正弦调频干涉测量的处理方法，需要配备长光纤辅助干涉仪，不仅会加重系统的采样压力，还容易受环境影响发生变化的问题。第一耦合器将光源信号分为两束并分别输入至测量干涉仪和辅助干涉仪，利用声光调制器的余弦信号和正弦信号对测量干涉信号和辅助干涉信号依次进行混频、低通滤波和反正切计算，获得相应的相位。接着对测量干涉信号的相位滤波，低频部分直接解算目标的相对位移，高频部分先解算信号的包络，然后再解算辅助干涉仪相位的包络，最后两个包络作比值，即可消除调制带宽波动的影响，解算目标的绝对距离。
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