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公开(公告)号：CN116011788A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310089789.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/126 , G06N3/006
Abstract: 一种针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法，本发明涉及针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有的GEO轨道共面在轨往返式加注往往采用单层或两层优化策略，会导致在寻优的过程中陷入局部最优解，并且收敛速度不够快，很难找到最优解，致使服务星往返服务站目标星进行加注任务时的燃料消耗不能达到最优的问题。过程为：步骤一、建立GEO轨道共面在轨加注任务规划模型；步骤二、根据CGAPB三层优化算法对GEO轨道共面在轨加注任务规划模型进行求解，获得最优的服务星的服务顺序序列，最优的服务时间序列以及服务星返回服务站的最优时间节点序列。本发明用于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117033659B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311002675.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法，本发明涉及基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法。本发明的目的是为了解决现有针对于空间中多对多的服务任务规划，在优化求解过程中，涉及到大量的航天器变轨过程计算，对计算机的运算速度提出了挑战，尤其是Lambert机动、考虑摄动的情况下，求解效率很低的问题。过程为：一、生成离线变轨知识库；二、结合ASCII对照表构建加码规则，将生成的离线变轨知识库转换成以字符形式存储的变轨知识库；三、通过内存文件映射的方法加载二得到的以字符形式存储的变轨知识库，根据解码规则实现航天器Lambert变轨机动参数获取。本发明用于航天器变轨机动领域。
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公开(公告)号：CN115892519B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310161150.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法，涉及航天器轨道博弈领域。本发明是为了解决现有的航天器控制方法不符合实际的工作环境要求，导致航天器发动机无法在航天器轨道博弈对策下正常工作的问题。本发明包括：获取航天器状态信息，建立惯性坐标系和轨道坐标系，获取航天器在惯性坐标系和轨道坐标系下位置和速度信息；利用位置和速度信息建立C‑W方程，将C‑W方程转换为Ricaati方程，获得最优闭环反馈控制率；获取航天器所受推力，将航天器所受推力转换到惯性坐标系下，利用惯性坐标系下的推力变化获得航天器实时位置信息；根据航天器实时位置信息计算Lambert轨道转移的脉冲推力微分对策，获取交会过程所需速度增量。本发明用于实现航天器轨道博弈。
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公开(公告)号：CN115892519A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310161150.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种用于近距离航天器轨道脉冲博弈的航天器控制方法，涉及航天器轨道博弈领域。本发明是为了解决现有的航天器控制方法不符合实际的工作环境要求，导致航天器发动机无法在航天器轨道博弈对策下正常工作的问题。本发明包括：获取航天器状态信息，建立惯性坐标系和轨道坐标系，获取航天器在惯性坐标系和轨道坐标系下位置和速度信息；利用位置和速度信息建立C‑W方程，将C‑W方程转换为Ricaati方程，获得最优闭环反馈控制率；获取航天器所受推力，将航天器所受推力转换到惯性坐标系下，利用惯性坐标系下的推力变化获得航天器实时位置信息；根据航天器实时位置信息计算Lambert轨道转移的脉冲推力微分对策，获取交会过程所需速度增量。本发明用于实现航天器轨道博弈。
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公开(公告)号：CN112161194A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010930451.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型高效空温式气化器，包括两个过冷单元，一个气化单元和一个加热单元，两个过冷单元正对布置，所述气化单元和加热单元正对布置，四个单元围成矩形结构，在气化器的中心位置形成矩形空腔；两个所述过冷单元并联，且通过汇集管连通，两个所述过冷单元与气化单元通过管路连通，所述气化单元与加热单元通过管路连通，所述过冷单元、气化单元和加热单元串联在气化器的进液口与出气口之间。本发明所述的一种新型高效空温式气化器，有效的提高了气化效率，缓解气化器结霜现象，加速除霜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117332593A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311306304.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q30/0601 , G06N3/126 , G06Q30/0201 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/06
Abstract: 一种基于拍卖算法初始化的航天器多对多交会规划方法，它属于航天器的交会规划领域。本发明解决了现有优化求解策略的性能差的问题。本发明的方案为：步骤一、获取在轨服务任务需求，利用拍卖算法生成初始的在轨服务任务分配结果；步骤二、根据初始的在轨服务任务分配结果生成初始种群；步骤三、基于初始种群进行优化，得到最终的任务分配结果、各服务航天器服务的服务序列、各服务航天器的Lambert转移时长以及变轨参数。本发明方法可以应用于航天器的交会规划领域。
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公开(公告)号：CN113604827A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110835565.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种利用液态天然气冷能发电制氢的系统，该系统包括低温朗肯循环发电系统、LNG气化系统和电解水系统，包括低温朗肯循环发电系统、LNG气化系统和电解水系统，借助低温朗肯循环发电系统实现液态天然气冷能向电能的转化，并利用发出的电力在电解水系统中完成水的电解过程，制得氢气和氧气，所述LNG气化系统利用低温朗肯循环发电系统中膨胀做功后的高温工质充分换热，吸收热量气化。解决目前液态天然气冷能利用效率低、电解水制氢成本高及氢气远距离输送困难的技术问题，本发明将LNG冷能发电与电解水有机地耦合在一起，产生协同效应，克服LNG冷能利用率低和电解水制氢成本高的缺点，具有提高LNG冷能利用效率和提高制氢效率的效果。
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公开(公告)号：CN117033659A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311002675.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法，本发明涉及基于变轨知识库和内存文件映射的变轨机动参数获取方法。本发明的目的是为了解决现有针对于空间中多对多的服务任务规划，在优化求解过程中，涉及到大量的航天器变轨过程计算，对计算机的运算速度提出了挑战，尤其是Lambert机动、考虑摄动的情况下，求解效率很低的问题。过程为：一、生成离线变轨知识库；二、结合ASCII对照表构建加码规则，将生成的离线变轨知识库转换成以字符形式存储的变轨知识库；三、通过内存文件映射的方法加载二得到的以字符形式存储的变轨知识库，根据解码规则实现航天器Lambert变轨机动参数获取。本发明用于航天器变轨机动领域。
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公开(公告)号：CN113604827B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110835565.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种利用液态天然气冷能发电制氢的系统，该系统包括低温朗肯循环发电系统、LNG气化系统和电解水系统，包括低温朗肯循环发电系统、LNG气化系统和电解水系统，借助低温朗肯循环发电系统实现液态天然气冷能向电能的转化，并利用发出的电力在电解水系统中完成水的电解过程，制得氢气和氧气，所述LNG气化系统利用低温朗肯循环发电系统中膨胀做功后的高温工质充分换热，吸收热量气化。解决目前液态天然气冷能利用效率低、电解水制氢成本高及氢气远距离输送困难的技术问题，本发明将LNG冷能发电与电解水有机地耦合在一起，产生协同效应，克服LNG冷能利用率低和电解水制氢成本高的缺点，具有提高LNG冷能利用效率和提高制氢效率的效果。
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公开(公告)号：CN112161194B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010930451.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型高效空温式气化器，包括两个过冷单元，一个气化单元和一个加热单元，两个过冷单元正对布置，所述气化单元和加热单元正对布置，四个单元围成矩形结构，在气化器的中心位置形成矩形空腔；两个所述过冷单元并联，且通过汇集管连通，两个所述过冷单元与气化单元通过管路连通，所述气化单元与加热单元通过管路连通，所述过冷单元、气化单元和加热单元串联在气化器的进液口与出气口之间。本发明所述的一种新型高效空温式气化器，有效的提高了气化效率，缓解气化器结霜现象，加速除霜。
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