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公开(公告)号：CN112758358A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110146866.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种应用于星载八木天线展开机构的弹簧钢带解锁装置，包括支撑机座、连杆、天线、约束连杆的连杆解锁装置和约束天线的天线解锁装置，所述连杆解锁装置安装在所述支撑机座，所述天线解锁装置安装在所述连杆上，所述连杆解锁装置包括锁紧连杆的连杆绑带锁紧部分和切割所述连杆绑带锁紧部分的连杆解锁切割部分，所述天线解锁装置包括锁紧天线的天线绑带锁紧部分和切割所述天线绑带锁紧部分的天线解锁切割部分。本发明的有益效果是：实现小型化、极轻量化的压紧解锁装置，实现满足宇航应用场景力热条件下可靠的压紧、解锁和展开，将天线解锁装置与连杆解锁装置分离，有利于实现连杆、天线的分步展开。
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公开(公告)号：CN102720924B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210145404.0
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16M11/00
Abstract: 本发明提出一种磁力预紧的平面滚动支撑装置，包括活动台组件(1)、滚动钢珠组件(2)、固定台组件(3)，其中活动台组件(1)作为平面滚动支撑装置的运动平台，滚动钢珠组件(2)支撑活动台组件(1)的运动，固定台组件(3)作为运动范围的约束以及平面滚动支撑装置的机座，支撑活动台组件(1)和固定台组件(2)。本发明适用于二维平面无约束运动，结构合理、能够较好的平衡负载能力与灵敏度之间关系，具有灵敏度高、磨擦系数小、负载较大、易于拆装维护等特点。
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公开(公告)号：CN102723299A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210145440.7
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动连接体组件(4)，在X轴直线电机组件(2)中的X轴直线电机动子(16)的上、下表面上分别设有X轴动子压电陶瓷膜(15)，在Y轴直线电机组件(3)中的Y轴直线电机动子(21)的上、下表面上分别设有Y轴动子压电陶瓷膜(20)。本发明对直线电机动子的机构振颤反应迅速、并以智能方式预以消除或减小直线电机动子的机构振颤，提高机构刚度；此外还具有重量轻、体积小等优势，适用在生产流水线等狭小空间进行的半导体集成芯片的高速封装作业。
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公开(公告)号：CN102723297A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210145423.3
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明提出一种具有术端负载支撑且结构对称的XY精密运动平台，包括底板组件(1)、底板组件(1)包括底板(5)，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动平台连接体组件(4)，运动平台连接体组件(4)由磁力预紧滚动支撑机构和导向连接体机构两部分构成，磁力预紧滚动支撑机构包括4块高磁合金块。本发明具有更大的系统刚度、更好的运动精度、更简单适用的X/Y运动解耦方式、更小的结构尺寸，适用在生产流水线等狭小空间进行的半导体集成芯片的高速封装作业。
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公开(公告)号：CN112758358B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110146866.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种应用于星载八木天线展开机构的弹簧钢带解锁装置，包括支撑机座、连杆、天线、约束连杆的连杆解锁装置和约束天线的天线解锁装置，所述连杆解锁装置安装在所述支撑机座，所述天线解锁装置安装在所述连杆上，所述连杆解锁装置包括锁紧连杆的连杆绑带锁紧部分和切割所述连杆绑带锁紧部分的连杆解锁切割部分，所述天线解锁装置包括锁紧天线的天线绑带锁紧部分和切割所述天线绑带锁紧部分的天线解锁切割部分。本发明的有益效果是：实现小型化、极轻量化的压紧解锁装置，实现满足宇航应用场景力热条件下可靠的压紧、解锁和展开，将天线解锁装置与连杆解锁装置分离，有利于实现连杆、天线的分步展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238803A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811230849.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明属于岩土工程技术领域，特别涉及一种制备可控空间变异性土样的方法。该方法采用3D打印原理，用户在软件端输入空间变异性土体参数，程序生成对应的空间变异性土样三维模型，切片模块对三维模型进行切片，并通过填充算法生成Gcode文件。将Gcode文件通过串口传输给STM32控制芯片，芯片根据文件信息控制硬件端的土样进料、土样搅拌、土样出料和土样打印功能，同时实时反馈模型打印的进度等信息。该方法实现自动制备空间变异性土样，方便相关科研人员对土体性质研究，同时极大节省人力、物力和财力。
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公开(公告)号：CN102723296A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210145405.5
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种双层直线电机驱动的XY运动平台，包括底板组件(1)、X轴直线电机组件(2)、运动平台组件(3)、Y轴直线电机组件(4)、底板(5)、X轴光栅尺读数头(6)、X轴精密运动导轨(8)、Y轴直线电机动子(9)、Y轴光栅尺读数头(12)、Y轴精密运动导轨(18)、X轴直线电机动子(19)等。本发明具有更大的驱动能力、更快的运动速度、更合理的直线电机解耦方式、更小的结构尺寸，适用在生产流水线等狭小空间进行的半导体集成芯片的高速封装作业。
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公开(公告)号：CN109238803B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811230849.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明属于岩土工程技术领域，特别涉及一种制备可控空间变异性土样的方法。该方法采用3D打印原理，用户在软件端输入空间变异性土体参数，程序生成对应的空间变异性土样三维模型，切片模块对三维模型进行切片，并通过填充算法生成Gcode文件。将Gcode文件通过串口传输给STM32控制芯片，芯片根据文件信息控制硬件端的土样进料、土样搅拌、土样出料和土样打印功能，同时实时反馈模型打印的进度等信息。该方法实现自动制备空间变异性土样，方便相关科研人员对土体性质研究，同时极大节省人力、物力和财力。
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公开(公告)号：CN102723298A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210145436.0
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明提出一种电磁预紧XY精密运动平台，包括底板组件(1)，底板组件(1)包括底板(5)，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动平台连接体组件(4)，运动平台连接体组件(4)的上端通过导向连接体(45)与X轴直线电机动子连接杆(25)、Y轴直线电机动子连接杆(28)相连接；运动平台连接体组件(4)的下端通过磁力调节滚动支撑机构的连接体固定台座(36)安装在底板(5)的相应安装平面上，磁力调节滚动支撑机构包括12组电磁铁线圈组件(43)。本发明具有更大的系统刚度、更好的运动精度、更简单适用的X/Y运动解耦方式，适用在生产流水线上进行超大规模集成电路半导体芯片的高速封装作业。
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公开(公告)号：CN102723299B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210145440.7
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动连接体组件(4)，在X轴直线电机组件(2)中的X轴直线电机动子(16)的上、下表面上分别设有X轴动子压电陶瓷膜(15)，在Y轴直线电机组件(3)中的Y轴直线电机动子(21)的上、下表面上分别设有Y轴动子压电陶瓷膜(20)。本发明对直线电机动子的机构振颤反应迅速、并以智能方式预以消除或减小直线电机动子的机构振颤，提高机构刚度；此外还具有重量轻、体积小等优势，适用在生产流水线等狭小空间进行的半导体集成芯片的高速封装作业。
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