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公开(公告)号：CN116872660A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311095772.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种水空两栖机器人，包括：安装座、动力件、传动组件、支撑组件、柔性件以及控制组件。其中，控制组件设置在安装座中，控制组件与动力件电连接；支撑组件具有多个，多个支撑组件沿安装座的外沿周向均布，且每个支撑组件的一端均与安装座活动连接；柔性件铺设在支撑组件上，柔性件通过支撑组件围合出具有出口的第一空间，且出口与安装座位置相对。动力件固定设置在安装座中，且动力件位于第一空间内；动力件通过传动组件与每个支撑组件连接，动力件通过控制每个支撑组件的另一端绕安装座转动，以改变第一空间的大小。
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