公开(公告)号：CN116414677A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111660985.7

申请日：2021-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨京礼 ,  孙超 ,  张宇帆

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种无人机自主可控计算平台可信度评估方法，所述评估方法包括以下步骤：步骤1：建立无人机自主可控计算平台可信度评估指标模型；步骤2：基于步骤1的可信度评估指标模型确定测试方案；步骤3：基于步骤2的测试方案选取测试用例；步骤4：基于步骤3的测试用例，根据步骤1的评价指标进行评价，并给与最后结论。本发明解决目前无人机半实物仿真测试平台可信性度量与评估方法较为缺乏的问题。

公开(公告)号：CN116414671A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111611211.5

申请日：2021-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨京礼 ,  魏长安 ,  张宇帆

IPC: G06F11/36 ,  G06F9/48 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于DAG的无人机飞行控制计算机分布式测试方法。步骤1、搭建分布式测试系统；步骤2、基于步骤1的分布式测试系统，进行DAG任务调度模型的构建；步骤3、基于步骤2的DAG任务调度模型，进行调度之前的静态分配；步骤4、基于步骤2的DAG任务调度模型与已分配的静态，实现动态调度。本发明用以解决目前无人机半实物仿真测试平台测试用例调度时存在的易受节点状态影响和易造成节点资源分配不均的问题。