公开(公告)号：CN102154969A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201010564707.7

申请日：2010-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李惠 ,  张强强 ,  咸贵军 ,  肖会刚 ,  王小龙 ,  郭宗莲

IPC: E01C7/32 ,  E01C11/26 ,  C08L63/00 ,  C08K13/02 ,  C08K3/28

CPC classification number: Y02P20/124

Abstract: 本发明涉及一种碳纳米纤维纸导热混凝土路面自升温融雪化冰路面。其包括碳纳米纤维纸-导热混凝土路面结构层、智能传感控制系统以及直流给能系统。路面结构层的构造从下往上依次为：碳纳米纤维纸导热混凝土路面结构层由环氧树脂绝热基层、碳纳米纤维纸高效热源、氮化铝/环氧基导热绝缘封装层和碳纳米纤维/水泥基导热层四部。本发明的有效效果是充分利用碳纳米纤维纸热源材料高效的电热特性有效解决了热源电热热效率低下等问题，保证热源高效稳定的工作；有效利用水泥基复合材料的高导热性能，提高了系统的热传导和热量利用效率；作为路面结构的一部分以嵌入的方式，有效解决了与路面结构耦合难的问题，为系统应用提供了可靠保障。

公开(公告)号：CN102896400B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201210425201.7

申请日：2012-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张洪涛 ,  赵占峰 ,  冯吉才 ,  胡乐亮 ,  代翔宇 ,  张强强 ,  韩超 ,  刘积厚

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/133 ,  B23K9/26

Abstract: 本发明提出一种焊丝自转式熔化极焊接方法，其特征在于：在熔化极焊接过程中，焊丝在向下不断送进的过程中，进行自转，焊丝自转采用PLC编程控制的伺服电机驱动及PLC程序实现焊丝的恒速同向自转或脉动同向自转或双向脉动自转，并涉及实现该方法的装置。本发明的有益效果是通过焊丝沿焊丝轴心的自转实现对熔滴过渡的控制，减小短路电流，实现低热输入、无飞溅的熔化极焊接过程。

公开(公告)号：CN106006615B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201610352474.1

申请日：2016-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李惠 ,  徐翔 ,  张强强 ,  俞祎康

IPC: C01B32/184

Abstract: 本发明提出了一种石墨烯气凝胶自然干燥制备方法，将氧化石墨烯溶液与还原剂乙二胺EDA和硼砂混合后，通过水热反应一段时间自组装形成水凝胶，再经进一步透析、预冻一段时间成型，最后干燥将其中水分除去得到形状完好无体积收缩的石墨烯气凝胶。本发明利用改进水热反应，在石墨烯片层间通过仿生手段——硼酸根交联作用，增加气凝胶自身刚度以及控制水与石墨烯的接触角大幅度降低干燥过程中的毛细力。本发明制备过程简单易于控制，生产成本低易于批量生产，制备得到的石墨烯气凝胶力学等性能优异，为石墨烯气凝胶大规模及大尺度的商业制备提供了技术支持。

公开(公告)号：CN118096886A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410260244.7

申请日：2024-03-07

Applicant: 兰州大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 张强强 ,  景鑫 ,  王玉 ,  徐阳

IPC: G06T7/73 ,  G01S19/42 ,  G01C11/04 ,  G06T17/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍图像的建筑群定位与三维重建方法，航拍序列图像的建筑群智能定位、航拍区域多视角图像的区域全景重建以及航拍单体建筑多视角图像的建筑三维重建。航拍序列图像的建筑群智能定位利用无人机GPS定位信息、飞行信息以及位姿信息，并通过系列坐标转换算法实现；航拍区域多视角图像的区域全景重建通过无人机定轴旋转建立区域多视角图像集，并利用全景拼接算法实现；航拍单体建筑多视角图像的建筑三维重建则是控制无人机平台环绕单体建筑建立建筑多视角图像集，并利用SFM（Structure‑from‑Motion）算法以及MVS（Multi‑View Stereo）算法建立单体建筑的稠密三维模型。本发明是一种集建筑群智能定位、区域全景重建、单体建筑三维重建为一体的区域感知方法。

公开(公告)号：CN106006615A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610352474.1

申请日：2016-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李惠 ,  徐翔 ,  张强强 ,  俞祎康

IPC: C01B31/04

CPC classification number: C01P2004/03 ,  C01P2004/04

Abstract: 本发明提出了一种石墨烯气凝胶自然干燥制备方法，将氧化石墨烯溶液与还原剂乙二胺EDA和硼砂混合后，通过水热反应一段时间自组装形成水凝胶，再经进一步透析、预冻一段时间成型，最后干燥将其中水分除去得到形状完好无体积收缩的石墨烯气凝胶。本发明利用改进水热反应，在石墨烯片层间通过仿生手段——硼酸根交联作用，增加气凝胶自身刚度以及控制水与石墨烯的接触角大幅度降低干燥过程中的毛细力。本发明制备过程简单易于控制，生产成本低易于批量生产，制备得到的石墨烯气凝胶力学等性能优异，为石墨烯气凝胶大规模及大尺度的商业制备提供了技术支持。

公开(公告)号：CN102896400A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210425201.7

申请日：2012-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张洪涛 ,  赵占峰 ,  冯吉才 ,  胡乐亮 ,  代翔宇 ,  张强强 ,  韩超 ,  刘积厚

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/133 ,  B23K9/26

Abstract: 本发明提出一种焊丝自转式熔化极焊接方法，其特征在于：在熔化极焊接过程中，焊丝在向下不断送进的过程中，进行自转，焊丝自转采用PLC编程控制的伺服电机驱动及PLC程序实现焊丝的恒速同向自转或脉动同向自转或双向脉动自转，并涉及实现该方法的装置。本发明的有益效果是通过焊丝沿焊丝轴心的自转实现对熔滴过渡的控制，减小短路电流，实现低热输入、无飞溅的熔化极焊接过程。