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公开(公告)号：CN117786534B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410087340.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高超声速飞行器运动行为识别方法及系统，涉及飞行器运动行为识别技术领域。本发明的技术要点包括：建立高超声速飞行器的运动模型；基于运动模型和约束条件构建高超声速飞行器航迹数据集；将高超声速飞行器航迹数据集输入基于深度学习的高超声速飞行器运动行为识别模型中进行训练，获取训练好的高超声速飞行器运动行为识别模型；将待识别高超声速飞行器运动轨迹输入训练好的高超声速飞行器运动行为识别模型中，获取待识别高超声速飞行器运动参数，进而识别其运动行为。本发明能够实现对高超声速飞行器运动行为的准确识别，且有一定的泛化能力，能为后续的防御决策提供有力的参考信息。
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公开(公告)号：CN117786534A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410087340.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高超声速飞行器运动行为识别方法及系统，涉及飞行器运动行为识别技术领域。本发明的技术要点包括：建立高超声速飞行器的运动模型；基于运动模型和约束条件构建高超声速飞行器航迹数据集；将高超声速飞行器航迹数据集输入基于深度学习的高超声速飞行器运动行为识别模型中进行训练，获取训练好的高超声速飞行器运动行为识别模型；将待识别高超声速飞行器运动轨迹输入训练好的高超声速飞行器运动行为识别模型中，获取待识别高超声速飞行器运动参数，进而识别其运动行为。本发明能够实现对高超声速飞行器运动行为的准确识别，且有一定的泛化能力，能为后续的防御决策提供有力的参考信息。
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公开(公告)号：CN110262240B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910568084.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 分体式制导的导引律设计方法，涉及分体式制导领域，为解决现有技术中单一拦截方式下飞行器对于目标运动信息探测精度不足的问题，包括如下步骤：步骤一：针对分体式制导的双目探测模式，得到追踪器制导信息的Cramer‑Rao下界；步骤二：将追踪器制导信息的Cramer‑Rao下界引入到分体式制导的导引律设计指标中，提出基于优化Cramer‑Rao下界的预测导引律。本发明所提出的分体式制导导引律可以在保证终端拦截条件的前提下，有效降低分体式制导过程追踪器制导信息的Cramer‑Rao下界，可以获取到精确的制导信息。
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公开(公告)号：CN104925896A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510337562.X
申请日：2015-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种LED紫外去除水中含氮污染物装置及利用该装置去除水中含氮污染物的方法；本发明涉及水处理装置及利用该装置处理水的方法。本发明要解决现有设备处理含氮源污染水体效率低，运行成本高的技术问题。一种LED紫外去除水中含氮污染物装置包括进水池、调节阀门、流量计、水泵、LED紫外反应器、电源控制柜和出水池组成；利用该装置去除水中含氮污染物的方法：一、将待处理水注入进水池，并添加氯化剂，搅拌均匀；二、调节调节阀门，开通水泵和LED紫外反应器。本发明提高了含氮源污染水体的水处理效率，降低水处理运行成本。本发明用于去除水中含氮污染物。
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公开(公告)号：CN104897281A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510309133.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J1/48
Abstract: 一种紫外辐射剂量指示剂及其测定方法，本发明属于水处理技术领域，它为了解决现有光电紫外水处理设备的运行成本高以及现有紫外辐射剂量指示剂的准确度较低的问题。本发明紫外辐射剂量指示剂为次氯酸或一氯胺。测定方法：一、向原水中添加紫外辐射计量指示剂，混合均匀，测定进水指示剂的浓度；二、水样流经紫外消毒反应器，测定出水指示剂的浓度；三、根据光学指示剂与紫外光强的换算公式，计算得到紫外反应器内水体接收的紫外辐射光强。本发明以溶解性指示剂代替紫外剂量监测探头，简化紫外反应设备，测定准确度高，可达到生物指示法的测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273716A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411289614.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/70 , G06N3/0455 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种基于交叉Transformer数据关联算法的多目标跟踪方法及系统，属于人工智能领域。为解决现有的基于雷达数据的传统MTT算法存储需求高，计算速度慢，基于学习的算法需要约束目标数量，且网络设计为考虑位置数据的典型特征，面对两条交叉轨迹无法进行区分，可能存在漏检或误检的问题。本发明使用基于交叉Transformer数据关联网络，并采用BLUE滤波器来获得基于雷达的位置测量的精度和效率方面的最佳估计；此外，提出一种基于分数的轨迹管理策略，以根据相关的历史测量值；对各种数据集的仿真实验表明，本发明所提出的关联和跟踪方法在复杂的多目标跟踪场景，包括轨迹交叉、大量误报和漏检，中优于现有方法。
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公开(公告)号：CN109145451B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810970985.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速滑翔飞行器的运动行为识别与航迹估计方法，属于基于知识和模式的信息推算领域。本发明解决了现有航迹估计方法无法应对高速滑翔飞行器复杂运动模态的问题。本发明的技术要点为：建立飞行器的动力学模型，进一步建立准平衡滑翔、跳跃滑翔两种飞行模式的运动行为模型，并构造飞行器运动行为模型集；构建飞行器运动行为识别算法，识别飞行器的运动行为；根据运动行为识别的结果，使用合理的策略在模型集中选择用于航迹估计的模型；构建融合滤波算法，估计飞行器的航迹。本方法适用于基于知识和模式的信息推算领域。
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公开(公告)号：CN110262240A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910568084.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 分体式制导的导引律设计方法，涉及分体式制导领域，为解决现有技术中单一拦截方式下飞行器对于目标运动信息探测精度不足的问题，包括如下步骤：步骤一：针对分体式制导的双目探测模式，得到追踪器制导信息的Cramer-Rao下界；步骤二：将追踪器制导信息的Cramer-Rao下界引入到分体式制导的导引律设计指标中，提出基于优化Cramer-Rao下界的预测导引律。本发明所提出的分体式制导导引律可以在保证终端拦截条件的前提下，有效降低分体式制导过程追踪器制导信息的Cramer-Rao下界，可以获取到精确的制导信息。
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公开(公告)号：CN104897281B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510309133.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J1/48
Abstract: 一种紫外辐射剂量指示剂及其测定方法，本发明属于水处理技术领域，它为了解决现有光电紫外水处理设备的运行成本高以及现有紫外辐射剂量指示剂的准确度较低的问题。本发明紫外辐射剂量指示剂为次氯酸或一氯胺。测定方法：一、向原水中添加紫外辐射计量指示剂，混合均匀，测定进水指示剂的浓度；二、水样流经紫外消毒反应器，测定出水指示剂的浓度；三、根据光学指示剂与紫外光强的换算公式，计算得到紫外反应器内水体接收的紫外辐射光强。本发明以溶解性指示剂代替紫外剂量监测探头，简化紫外反应设备，测定准确度高，可达到生物指示法的测试精度。
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公开(公告)号：CN104860458A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510295967.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/08
Abstract: 一种氯化/紫外耦合去除饮用水中氨氮的方法。本发明属于水处理领域，尤其涉及一种氯化/紫外耦合去除饮用水中氨氮的方法。本发明是为解决现有氯化去除氨氮方法存在的投加药剂量大导致处理成本高以及产生有毒副产物污染的问题。方法：将投氯设备、管式混合器和管式紫外反应器串联，将氯化剂经投氯设备加入到待处理水样中，含氯化剂的待处理水样经管式混合器混合均匀，然后再流经带有紫外灯管的管式紫外反应器，实现氨氮的去除。本发明与现有折点氯化技术相比，减少了折点氯化中氯大量投入，不但降低了运行成本，并且避免了氯化消毒副产物的产生。同时简化处理过程，可以与消毒工艺同步完成。
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