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公开(公告)号：CN117974574A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410017727.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种基于烟雾注意力机制的内窥镜视频实时除烟雾方法。本发明涉及内窥镜术野下人工或机器人辅助微创手术技术领域，本发明针对微创手术涉及一种用于内窥镜视频烟雾去除的实时算法，在包含烟雾的图像中快速、准确的检测烟雾的位置并进行合理化去除。本发明生成了一个合成的内窥镜数据集，并获得了一个真实的内窥镜数据集，在编码器中，利用图像块嵌入层和图像块合并层对内窥镜视频进行降采样；在网络中使用纹理先验信息，在引导残差在残差项中引入了烟雾后验分布，优化除烟网络；采用松弛约束的域变换将大气散射模型应用于无烟图像的重建过程中，实现烟雾检测与去除。
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