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公开(公告)号：CN102747995A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210248508.4
申请日：2012-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 隔离式注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入及密封差，造成电机、电路不能正常工作的问题。电机驱动螺杆转动，螺母沿螺杆上、下移动，阀芯随螺母且在阀芯上管体和阀芯下管体中上、下连续移动，下压力传感器安装在纵向孔中，上压力传感器设置在传感器槽孔中，中间堵水体和中心管的侧壁上径向通孔，底部电缆接头体的侧壁上设有溶液出口，电缆线从上接头电缆通孔穿入，经上电缆密封体电缆通孔、集成板电缆通孔、中间堵水体电缆通孔、底部电缆接头体电缆通孔和下电缆密封体电缆通孔，从下压紧密封体电缆通孔伸出。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN103303499B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310259967.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置，它涉及一种空间捕获装置，具体涉及一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置。本发明为了解决现有非合作目标对接机构运动控制精度要求较高，且需要有灵敏的传感器以及精确的喷管姿态识别技术的问题。本发明的上壳体的下表面与下滑体的上表面固定连接，下滑体插装在下壳体内，下电机固定安装在下壳体内的底面上，下电机的输出轴通过第一丝杠螺母机构与下滑体的下表面连接，上电机固定安装在上壳体内的底面上，上电机的输出轴通过第二丝杠螺母机构与连接板连接，等边三角形连接板每个角的上表面分别各安装一个机械臂，每个机械臂的连接关节内均设有扭簧。本发明用于捕获非合作卫星。
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公开(公告)号：CN102747995B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210248508.4
申请日：2012-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 隔离式注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入及密封差，造成电机、电路不能正常工作的问题。电机驱动螺杆转动，螺母沿螺杆上、下移动，阀芯随螺母且在阀芯上管体和阀芯下管体中上、下连续移动，下压力传感器安装在纵向孔中，上压力传感器设置在传感器槽孔中，中间堵水体和中心管的侧壁上设置有径向通孔，底部电缆接头体的侧壁上设有溶液出口，电缆线从上接头电缆通孔穿入，经上电缆密封体电缆通孔、集成板电缆通孔、中间堵水体电缆通孔、底部电缆接头体电缆通孔和下电缆密封体电缆通孔，从下压紧密封体电缆通孔伸出。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN103303499A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310259967.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置，它涉及一种空间捕获装置，具体涉及一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置。本发明为了解决现有非合作目标对接机构运动控制精度要求较高，且需要有灵敏的传感器以及精确的喷管姿态识别技术的问题。本发明的上壳体的下表面与下滑体的上表面固定连接，下滑体插装在下壳体内，下电机固定安装在下壳体内的底面上，下电机的输出轴通过第一丝杠螺母机构与下滑体的下表面连接，上电机固定安装在上壳体内的底面上，上电机的输出轴通过第二丝杠螺母机构与连接板连接，等边三角形连接板每个角的上表面分别各安装一个机械臂，每个机械臂的连接关节内均设有扭簧。本发明用于捕获非合作卫星。
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