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公开(公告)号：CN101314111B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200810064728.5
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D71/78
Abstract: 有机无机杂化强碱性阴离子交换膜及其制备方法，它涉及离子交换膜及其制备方法。它解决了现有技术制备阴离子交换膜存在污染环境、操作过程不安全及产品性能差的问题。本发明有机无机杂化强碱性阴离子交换膜由聚偏氟乙烯、聚醚醚酮、二乙烯苯、乙基苯乙烯、邻苯二甲酸二甲酯、有机溶剂、纳米三氧化二铝颗粒、甲基丙烯酸缩水甘油酯和过氧化苯甲酰制成。方法：一、按重量百分比称取所需成分；二、纳米三氧化二铝颗与有机溶剂超声混合；三、加入其它成分，制备铸膜液；四、铸膜液制膜；五、将膜浸渍、漂洗后放入HCl溶液中浸渍，再清洗，即得有机无机杂化强碱性阴离子交换膜。本发明不污染环境，操作过程安全，产品性能好。
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公开(公告)号：CN101367564A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137182.1
申请日：2008-09-24
Abstract: 采油污水深度处理方法，它涉及一种污水处理工艺。本发明解决了现有技术中多级精滤法出水水质不稳定和单纯超滤法膜通量较低、清洗频繁、污水处理成本高的问题。本发明按以下步骤进行污水处理：预处理、微滤处理和循环超滤膜深度处理。本发明采用常规工艺和集成膜工艺相结合的方法，有效地提高了超滤膜通量、延长了膜运行周期和降低了污水处理成本。本发明处理后的污水达到了《碎屑岩油藏注水水质推荐指标及分析方法》(SY/T5329－94)中的A1级注水标准。
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公开(公告)号：CN101367586A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137178.5
申请日：2008-09-24
Abstract: 采油污水脱盐方法，它涉及一种污水处理工艺。本发明解决了现有技术中膜通量较小、膜易污染、膜清洗频繁和吨水成本高的问题。本发明按以下步骤进行污水处理：预处理、微滤处理、循环超滤膜深度处理和纳滤膜脱盐处理。本发明能有效地提高超滤膜和纳滤膜的通量和延长其运行周期，采用的循环超滤膜设备可以使清水产率提高到90％以上，清洗周期达到14天以上，采用的纳滤膜设备产水率能达到50％以上，清洗周期达到14天以上。本发明脱盐后的污水可以直接用于配制聚合物溶液，其溶液粘度优于相同条件下清水的配聚粘度，可代替清水驱油。
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公开(公告)号：CN101314111A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810064728.5
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D71/78
Abstract: 有机无机杂化强碱性阴离子交换膜及其制备方法，它涉及离子交换膜及其制备方法。它解决了现有技术制备阴离子交换膜存在污染环境、操作过程不安全及产品性能差的问题。本发明有机无机杂化强碱性阴离子交换膜由聚偏氟乙烯、聚醚醚酮、二乙烯苯、乙基苯乙烯、邻苯二甲酸二甲酯、有机溶剂、纳米三氧化二铝颗粒、甲基丙烯酸缩水甘油酯和过氧化苯甲酰制成。方法：一、按重量百分比称取所需成分；二、纳米三氧化二铝颗粒与有机溶剂超声混合；三、加入其它成分，制备铸膜液；四、铸膜液制膜；五、将膜浸渍、漂洗后放入HCl溶液中浸渍，再清洗，即得有机无机杂化强碱性阴离子交换膜。本发明不污染环境，操作过程安全，产品性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101291349A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810126309.X
申请日：2008-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为一种车载广告实时同步终端、系统及车载广告实时同步方法，其中所述的车载广告实时同步终端，其包括：一显示单元，其设置在车体上，供车外人阅览；一处理单元，用以进行数据的处理和控制命令的调度，其与所述的显示单元相连接，在预定的时间触发所述的显示单元显示广告内容；一存储单元，其与所述的处理单元相连接，用以存储所述的广告内容；一实时时钟芯片，其与所述的处理单元相连接，用以向所述的处理单元提供时钟信号；一GPS单元，其与所述的处理单元相连接，向所述的实时时钟芯片提供用以校时的标准时间，保证不同车载广告实时同步终端的实时时钟芯片中时钟信号的一致性。
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公开(公告)号：CN101288832B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810064727.0
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D71/78
Abstract: 纳米颗粒填充的有机无机杂化阳离子交换膜及其制备方法，它涉及离子交换膜及其制备方法。它解决了现有技术制备有机无机杂化离子交换膜存在操作过程不安全、流程用时长及产品性能差的问题。本发明纳米颗粒填充的有机无机杂化阳离子交换膜由聚偏氟乙烯、二乙烯苯、无机纳米颗粒、有机溶剂、甲基丙烯酸缩水甘油酯和过氧化苯甲酰制成。方法：一、按重量百分比称取所需成分；二、无机纳米颗粒与有机溶剂超声波震荡混合；三、加入其它成分，制备铸膜液；四、铸膜液制膜；五、将膜浸渍、清洗和漂洗；六、将膜放入NaOH溶液中浸渍后清洗，即得纳米颗粒填充的有机无机杂化阳离子交换膜。本发明制备成本低、制备时间短，产品性能好。
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公开(公告)号：CN101367586B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810137178.5
申请日：2008-09-24
Abstract: 采油污水脱盐方法，它涉及一种污水处理工艺。本发明解决了现有技术中膜通量较小、膜易污染、膜清洗频繁和吨水成本高的问题。本发明按以下步骤进行污水处理：预处理、微滤处理、循环超滤膜深度处理和纳滤膜脱盐处理。本发明能有效地提高超滤膜和纳滤膜的通量和延长其运行周期，采用的循环超滤膜设备可以使清水产率提高到90％以上，清洗周期达到14天以上，采用的纳滤膜设备产水率能达到50％以上，清洗周期达到14天以上。本发明脱盐后的污水可以直接用于配制聚合物溶液，其溶液粘度优于相同条件下清水的配聚粘度，可代替清水驱油。
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公开(公告)号：CN101288832A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064727.0
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D71/78
Abstract: 纳米颗粒填充的有机无机杂化阳离子交换膜及其制备方法，它涉及离子交换膜及其制备方法。它解决了现有技术制备有机无机杂化离子交换膜存在操作过程不安全、流程用时长及产品性能差的问题。本发明纳米颗粒填充的有机无机杂化阳离子交换膜由聚偏氟乙烯、二乙烯苯、无机纳米颗粒、有机溶剂、甲基丙烯酸缩水甘油酯和过氧化苯甲酰制成。方法：一、按重量百分比称取所需成分；二、无机纳米颗粒与有机溶剂超声波震荡混合；三、加入其它成分，制备铸膜液；四、铸膜液制膜；五、将膜浸渍、清洗和漂洗；六、将膜放入NaOH溶液中浸渍后清洗，即得纳米颗粒填充的有机无机杂化阳离子交换膜。本发明制备成本低、制备时间短，产品性能好。
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公开(公告)号：CN212979765U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021903087.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 , 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种拖拽装置及移动机器人，属于移动机器人技术领域，该拖拽装置中的安装座通过牵引减震组件与电磁吸盘组件相连，电磁吸盘组件与物料车吸合相连，牵引减震组件的中部设置光电感应组件，光电感应组件包括弹性导向部件及检测弹性导向部件端部到位信号的位置传感器，位置传感器通过控制单元与电磁吸盘组件电连接，本实用新型的有益效果是，该拖拽装置整体结构简单，操作方便，将该拖拽装置安装在移动机器人的车体的后端，实现了与物料车的自动电磁吸附和自动分离，实现了拖拽的自动化操作，提高了拖拽效率。
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