公开(公告)号：CN102156626A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110107337.9

申请日：2011-04-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘瑞 ,  于文进 ,  兰盛昌 ,  徐国栋 ,  徐卓异 ,  丁玉叶 ,  马玉海 ,  林晓辉

IPC: G06F7/548

Abstract: 可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法。它涉及航天航空的电子技术领域。它解决了初始赋值存在舍入误差对结果影响很大问题；角度越大需要迭代次数越多的缺陷。初始化模块连右移N位模块和1模块，1模块连余弦值存储器，右移N位模块连正弦值存储器，余正弦值存储器连减加法器和第一乘法器，减加法器连第二乘法器再连余弦值存储器，第一乘法器连左移1位模块再连正弦值存储器，控制器连正余弦值存储器。将η映射到[0，π/2]内成为θ；判断θ≤β，是直接赋值到最后一步，否迭代运算，近似准则得到初始赋值，利用二倍角公式计算，判断n＜N，是再次计算，否完成运算；最终根据符号位判断所得到的结果的正负，赋予正余弦函数值。本发明应用于进行姿态控制。

公开(公告)号：CN102156626B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201110107337.9

申请日：2011-04-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘瑞 ,  于文进 ,  兰盛昌 ,  徐国栋 ,  徐卓异 ,  丁玉叶 ,  马玉海 ,  林晓辉

IPC: G06F7/548

Abstract: 可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法。它涉及航天航空的电子技术领域。它解决了初始赋值存在舍入误差对结果影响很大问题；角度越大需要迭代次数越多的缺陷。初始化模块连右移N位模块和1模块，1模块连余弦值存储器，右移N位模块连正弦值存储器，余正弦值存储器连减加法器和第一乘法器，减加法器连第二乘法器再连余弦值存储器，第一乘法器连左移1位模块再连正弦值存储器，控制器连正余弦值存储器。将η映射到[0，π/2]内成为θ；判断θ≤β，是直接赋值到最后一步，否迭代运算，近似准则得到初始赋值，利用二倍角公式计算，判断n＜N，是再次计算，否完成运算；最终根据符号位判断所得到的结果的正负，赋予正余弦函数值。本发明应用于进行姿态控制。