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公开(公告)号：CN111193291B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811360801.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于不平衡条件下复合型虚拟同步机控制方法，属于虚拟同步机控制技术领域。方法为：步骤一，计算逆变器输出的正序基波有功功率和正序基波无功功率；步骤二、利用虚拟调速控制环路得到逆变器输出电压的相位指令；步骤三、利用虚拟励磁控制环路得到逆变器输出电压的幅值指令，结合相位指令得到参考电压；步骤四、在电压环中加入虚拟阻抗控制采用正序虚拟阻抗控制对有功功率和无功功率解耦；步骤五、对步骤四的参考电流值修正，设置系数N协调控制功率波动和电流质量；步骤六、设置系数k用以选取参考电流，得到电流环的实际参考电流值；步骤七、采样电感电流，利用电流环对电流参考值与所述电感电流进行准PR控制得到调制信号。
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公开(公告)号：CN111245004A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811469199.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明是弱电网下高频SiC光伏并网逆变器的复合鲁棒控制方法。通过设计LCL滤波器参数，计算得到电流环的参考值；提升高频SiC光伏并网逆变器功率密度，对并网电流进行反馈，设计有源阻尼反馈函数Had(s)，确定高频SiC光伏并网逆变器的开环传递函数Gopen(s)；对电网电压前馈函数改进，配置一阶低通滤波器，得到新的电网电压传递函数Gv(s)，利用奇数次重复准PR电流控制器对各次谐波抑制，得到调制波uαβ*，SVPWM模块得到开关驱动信号用于驱动SiC开关管。本发明无需额外的传感器，采用二阶微分环节以及比例环节共同实现电网电压前馈以消除弱电网阻抗对高频逆变器稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN109607772A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910027317.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种完全混合式厌氧生物膜反应器，涉及一种厌氧生物膜反应器。本发明是要解决现有的厌氧生物膜反应器存在填料容易堵塞和短流、生物传质效果差、固液分离装置容易损坏的技术问题。本发明通过搅拌桨搅拌可以使悬浮填料流化，能够保证进水有机物和悬浮填料迅速混合，能够增大悬浮填料与废水的接触机会，增大悬浮填料与废水的接触面积以达到充分利用填料的目的，并且能够消除短流、沟流等现象，满足充分生物传质的要求；使用填料挂膜保持生物量，结构上省去了三相分离器等泥水分离装置，也不需另设固液分离装置以防止填料流失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101083483A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710072429.1
申请日：2007-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 相位校正扩频方法，它涉及一种相位校正扩频方法，为了提高现有抑制干扰的方法的抑制干扰的效果，本发明首先对同步后的信号进行快速傅立叶变换；然后对变换后的信号相位进行相位比较；根据变换后的信号相位值与+PN码信号相位值或－PN码信号相位值的误差，判断是否将谱线校正到+PN码的信号相位或－PN码的信号相位上，当误差小于校正门限值则将谱线校正到+PN码的信号相位或－PN码的信号相位上；对校正之后的频谱信号进行快速傅里叶逆变换得到时域信号。本发明的相位校正扩频方法与传统校正方法兼容，可以在传统的校正补偿方法下使误码率降低50％，改善系统性能，本方法简单、易于在各种软件无线电平台上实现。
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公开(公告)号：CN111245004B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811469199.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明是弱电网下高频SiC光伏并网逆变器的复合鲁棒控制方法。通过设计LCL滤波器参数，计算得到电流环的参考值；提升高频SiC光伏并网逆变器功率密度，对并网电流进行反馈，设计有源阻尼反馈函数Had(s)，确定高频SiC光伏并网逆变器的开环传递函数Gopen(s)；对电网电压前馈函数改进，配置一阶低通滤波器，得到新的电网电压传递函数Gv(s)，利用奇数次重复准PR电流控制器对各次谐波抑制，得到调制波uαβ*，SVPWM模块得到开关驱动信号用于驱动SiC开关管。本发明无需额外的传感器，采用二阶微分环节以及比例环节共同实现电网电压前馈以消除弱电网阻抗对高频逆变器稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN111193291A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811360801.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于不平衡条件下复合型虚拟同步机控制方法，属于虚拟同步机控制技术领域。方法为：步骤一，计算逆变器输出的正序基波有功功率和正序基波无功功率；步骤二、利用虚拟调速控制环路得到逆变器输出电压的相位指令；步骤三、利用虚拟励磁控制环路得到逆变器输出电压的幅值指令，结合相位指令得到参考电压；步骤四、在电压环中加入虚拟阻抗控制采用正序虚拟阻抗控制对有功功率和无功功率解耦；步骤五、对步骤四的参考电流值修正，设置系数N协调控制功率波动和电流质量；步骤六、设置系数k用以选取参考电流，得到电流环的实际参考电流值；步骤七、采样电感电流，利用电流环对电流参考值与所述电感电流进行准PR控制得到调制信号。
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公开(公告)号：CN108793402A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810781140.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28 , C02F103/34 , C02F101/34
CPC classification number: C02F3/28 , C02F2101/345 , C02F2103/34 , C02F2305/06
Abstract: 一种利用四氧化三铁纳米颗粒强化厌氧反应器降解酚污染物的方法，涉及一种用厌氧反应器降解酚污染物的方法。本发明是要解决现有的厌氧工艺对煤制气废水中酚类污染物的去除效果较差的技术问题。本发明：一、以厌氧颗粒污泥作为初始接种泥源，向厌氧反应器中加入待处理的废水；二、向厌氧反应器中加入四氧化三铁纳米颗粒。本发明在厌氧反应器中投加的四氧化三铁纳米颗粒可以在产酸菌和产甲烷菌之间形成电子导链，生成纳米导线传递电子，代替种间H2传递形成电子直接传递，从而促进厌氧产甲烷过程，提高酚类污染物的去除率。本发明应用于水处理领域。
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公开(公告)号：CN208218505U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820425414.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种降流式厌氧生物膜反应器，涉及一种厌氧生物膜反应器。本实用新型是要解决现有厌氧生物膜反应器布水不均匀、出水设隔筛板易堵塞、填料流化时机械搅拌能耗高的问题。本实用新型由反应器本体、回流泵、气体压缩机、液体混合器、布水器、出水管、布气管组成；在反应器本体的侧壁上设置出水管，在悬浮填料区和出水区之间设置布气管；进料泵与液体混合器连通，液体混合器与进水口连通；气体压缩机与布气管连通；回流泵与液体混合器连通。本实用新型通过上部的布水器均匀布水，水力型式为降流式，并通过曝气作用使填料呈流化状，布水均匀，传质效率高，不易堵塞和短流；无需为出水设置固液分离装置如三相分离器、隔筛板等；能耗较低，节省资源。
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