-
公开(公告)号：CN111794812B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010610084.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 内蒙古国华呼伦贝尔发电有限公司 , 哈尔滨沃华智能发电设备有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F01D21/00
Abstract: 本说明书实施例公开了一种汽轮机组滑压运行控制方法，该方法执行在分散控制系统中，分散控制系统设置有负荷自变量滑压曲线和主蒸汽流量自变量滑压曲线，该方法包括：在汽轮机组以所述主蒸汽流量自变量滑压曲线滑压运行的情况下，获取主蒸汽流量自变量滑压曲线对应的主蒸汽压力值；确定主蒸汽压力值是否大于第一阈值；在主蒸汽压力值大于第一阈值的情况下，切换汽轮机组以所述负荷自变量滑压曲线滑压运行。本说明书实施例可以在保证汽轮机组安全运行的同时，提高滑压运行的经济性。
-
公开(公告)号：CN111404104B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010241279.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明是一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置。所述装置包括起落架(1)、机架(2)、电池(3)、电子调速器(4)、电机(5)、螺旋桨(6)、飞行控制器(7)、GPS(8)、遥控接收机(9)、220V工频移动电源(10)、超声波发生器(11)、超声波换能器(12)、除冰探头(13)、除冰控制单元(14)、摄像头(15)、摄像头云台(16)、机械臂(17)、激光测距模块(18)和陀螺仪(19)。本发明极大地降低了电力工人手工除冰的风险，采用超声波技术除冰，能耗低，效率高，通过三轴机械臂及其搭载的陀螺仪，激光测距模块，可抵消自身晃动，精确定位除冰作用点。
-
公开(公告)号：CN110396888B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910712068.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种寒区堤顶道路沥青路面结构层的设计方法，属于路面结构设计技术领域。本发明可解决目前无针对寒冷地区堤顶道路结构层设计方法的问题。本发明通过优化材料配比和选择适宜路面结构，使堤顶公路的路用性能和耐久性更加优异。本发明的优点是：本发明考虑了堤顶公路的特殊性，规定了适宜的抢险车辆标准轴载，摒弃了公路行业的疲劳控制标准，采用路面结构在轴载作用下不产生极限破坏作为设计标准，该设计方法与堤顶公路的实际使用状况相匹配，可以保证堤顶公路在抢险工作中可靠性，按堤顶公路所处环境的特殊性，参照公路规范增加了低温开裂指数验算和防冻厚度验算，保证寒区堤顶路的抗冻性和耐久性。
-
公开(公告)号：CN119460170A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411251547.9
申请日：2024-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天器制导与控制领域，公开了一种无模型的大气层外拦截器制导控制一体化方法，首先，构建一个轴向不可控的拦截器制导控制一体化模型。考虑到大气层外拦截存在的测量噪声和外界干扰，提出一种非奇异固定时间滑模面，并在此基础上分别设计固定时间的末制导律和姿态跟踪控制器，以提高控制系统的实时性和鲁棒性。最后，基于Lyapunov理论证明了控制系统的固定时间稳定性，本发明能够考虑拦截器在拦截过程中的姿态与轨道耦合作用，从而在末制导阶段实现对目标的精准打击。
-
公开(公告)号：CN118928809A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411251546.4
申请日：2024-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天器制导与控制领域，公开了一种基于参数识别的大气层外拦截器制导控制一体化方法，构建轴向不可控的拦截器制导控制一体化模型，为了提升控制系统在存在测量噪声和外界干扰情况下的鲁棒性，提出了一种基于tanh函数的非奇异固定时间滑模面，在导引头视场约束和拦截器惯性参数未知的情况下，结合参数辨识理论设计自适应的姿态轨道联合控制系统，应用固定时间控制理论设计用于空间拦截器末制导阶段的制导律与姿态跟踪控制器，本发明综合考虑了拦截过程中姿态与轨道之间的耦合效应，以及拦截器自身模型的不确定性，最终在测量噪声、模型不确定性和姿态轨道耦合等不利因素下，实现拦截航天器在末制导阶段对目标的精准打击。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119002545A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410919842.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于深度网络优化的三维自适应多弹协同制导方法，包括以下步骤：步骤一，三维协同制导模型的建立；步骤二，多弹协同制导律的设计；步骤三，多弹协同制导律参数的优化；本发明构建了基于深度网络的弹群协同训练和测试框架，通过引入深度神经网络，基于智能体与环境的交互学习机制，实现在给定参数范围内的制导参数自主选择，有效增强了弹群协同制导效果，避免了现有技术中协同制导算法模型依赖性强、参数选择困难等问题，通过调节各飞行器的飞行时间，实现同时或依次攻击，提高对三维目标的打击概率，形成具有自主决策能力的智能化弹群协同制导方法，进而弥补传统方法的缺陷，提高飞行器集群自主协同和打击能力。
-
公开(公告)号：CN111794812A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010610084.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 内蒙古国华呼伦贝尔发电有限公司 , 哈尔滨沃华智能发电设备有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F01D21/00
Abstract: 本说明书实施例公开了一种汽轮机组滑压运行控制方法，该方法执行在分散控制系统中，分散控制系统设置有负荷自变量滑压曲线和主蒸汽流量自变量滑压曲线，该方法包括：在汽轮机组以所述主蒸汽流量自变量滑压曲线滑压运行的情况下，获取主蒸汽流量自变量滑压曲线对应的主蒸汽压力值；确定主蒸汽压力值是否大于第一阈值；在主蒸汽压力值大于第一阈值的情况下，切换汽轮机组以所述负荷自变量滑压曲线滑压运行。本说明书实施例可以在保证汽轮机组安全运行的同时，提高滑压运行的经济性。
-
公开(公告)号：CN110396888A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910712068.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种寒区堤顶道路沥青路面结构层的设计方法，属于路面结构设计技术领域。本发明可解决目前无针对寒冷地区堤顶道路结构层设计方法的问题。本发明通过优化材料配比和选择适宜路面结构，使堤顶公路的路用性能和耐久性更加优异。本发明的优点是：本发明考虑了堤顶公路的特殊性，规定了适宜的抢险车辆标准轴载，摒弃了公路行业的疲劳控制标准，采用路面结构在轴载作用下不产生极限破坏作为设计标准，该设计方法与堤顶公路的实际使用状况相匹配，可以保证堤顶公路在抢险工作中可靠性，按堤顶公路所处环境的特殊性，参照公路规范增加了低温开裂指数验算和防冻厚度验算，保证寒区堤顶路的抗冻性和耐久性。
-
公开(公告)号：CN104805747B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510200514.6
申请日：2015-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C7/18
Abstract: 本发明公开了一种按结构需求的沥青路面上面层混合料配合比设计方法，选用低温劈裂试验作为上面层沥青混合料按结构需求设计方法，并采用其破坏拉应变作为上面层沥青混合料按结构需求设计指标。本发明提供的设计方法是针对材料结构所处位置承受的力学状态和功能需求指标进行的，突出了指标最优的设计理念，从而保证材料在工作中的良好状态和寿命。以往的设计方法没有充分考虑路面结构层次的差别，配合比采用相同的设计方法，不能够保证材料的结构性能。
-
公开(公告)号：CN108755326B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810638593.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C7/10
Abstract: 本发明公开了一种摩阻型级配碎石道面基层材料设计方法，所述方法包括如下步骤：一、测定级配碎石集料的各项性能并进行筛分，确定其级配组成；二、设计级配曲线并进行击实试验；三、制作试件；四、测量试件的回弹模量；五、绘制橡胶板模量‑试件回弹模量图；六、从橡胶板模量‑试件回弹模量曲线上选择级配碎石的临界回弹模量E1和在自然环境中实际使用时的回弹模量E2；从三种级配碎石的E2中选择回弹模量更高的级配碎石作为设计级配碎石，当三种级配碎石的E2接近时，选择临界E1更高的级配碎石作为设计级配碎石。本发明通过模拟级配碎石在道路中的真实使用情况，测定级配碎石的各项性能，选用级配优良、性能优异的级配碎石。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.032 seconds)
