公开(公告)号：CN104647141A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410810870.5

申请日：2014-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张晓琳 ,  唐文彦 ,  李加福 ,  王军 ,  张烈山

IPC: B23Q17/20

CPC classification number: B23Q17/20 ,  B23Q2717/006

Abstract: 大型壁板厚度在位测量方法，它涉及一种壁板厚度的测量方法。本发明为了解决现有的测量方法存在测量效率低、测量时被测件需从机床上拿下，无法获得整个壁板的全面数据的问题。将超声波测厚仪的探头通过探头装卡机构安装在所述数控铣床的铣刀位置；测得第一个测量点并使测量数据保存到超声波测厚仪存储器中；移动超声波测厚仪的探头到下一个测量点上方，控制超声波测厚仪的探头进行运动，使得所述探头移动到指定位置并与壁板接触，逐点进行自动扫描测量，直至完成最后一个测量点的测量；通过数据传输处理模块分别将超声波测厚仪的存储器中的测量数据反馈给终端处理设备进行数据处理，得到各个测量点的厚度数值及相应位置坐标，完成壁板厚度的在位测量。

公开(公告)号：CN104155054B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410412481.7

申请日：2014-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张晓琳 ,  张烈山 ,  唐文彦 ,  李加福

IPC: G01M1/10

Abstract: 一种基于气浮扭摆台的转动惯量的频域检测方法，属于转动惯量检测技术领域。本发明解决了现有的扭摆法转动惯量的时域测量方法受到周期测量精度的影响，最终影响转动惯量的测量精度的问题。本发明的技术要点为：阻尼的线性模型条件下，根据转动定律可写出扭摆运动微分方程，解该方程可得扭摆运动转角关于时间的函数，对表达式做近似处理，对其乘积项做幂级数展开忽略其高阶项，然后对表达式进行连续傅里叶变换可得解析式，最后根据峰值频率和阻尼比可计算出被测产品无阻尼自振频率的大小，进而得到产品转动惯量的大小。本发明主要应用于导弹、拦截器、无人机等飞行器的转动惯量测量中，也可应用到其他大型装备的转动惯量测量中。

公开(公告)号：CN104155054A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410412481.7

申请日：2014-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张晓琳 ,  张烈山 ,  唐文彦 ,  李加福

IPC: G01M1/10

Abstract: 一种基于气浮扭摆台的转动惯量的频域检测方法，属于转动惯量检测技术领域。本发明解决了现有的扭摆法转动惯量的时域测量方法受到周期测量精度的影响，最终影响转动惯量的测量精度的问题。本发明的技术要点为：阻尼的线性模型条件下，根据转动定律可写出扭摆运动微分方程，解该方程可得扭摆运动转角关于时间的函数，对表达式做近似处理，对其乘积项做幂级数展开忽略其高阶项，然后对表达式进行连续傅里叶变换可得解析式，最后根据峰值频率和阻尼比可计算出被测产品无阻尼自振频率的大小，进而得到产品转动惯量的大小。本发明主要应用于导弹、拦截器、无人机等飞行器的转动惯量测量中，也可应用到其他大型装备的转动惯量测量中。