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公开(公告)号：CN118770578A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411018236.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种针对同轨卫星群的天基拦截制导控制方法及系统，属于空间目标拦截制导技术领域。为了解决现有拦截制导方法中，在复杂空间环境中，同轨卫星群轨道设计时受J2摄动造成稳定性差和拦截精度低的问题。本发明在对拦截卫星和目标卫星分别进行二体运动建模后，求解了J2摄动下的拦截卫星轨道并进行了相关分析，结合J2摄动的影响建立了轨道修正算法对拦截卫星轨道进行了修正，得到修正过的拦截卫星轨道后设计比例导引律控制拦截器进一步逼近目标卫星，实现对空间目标同轨卫星群的拦截打击。本发明确保拦截器能在复杂空间环境中准确接近和摧毁目标卫星，保障系统的拦截成功率和稳定性，且提升了制导精度和响应速度，实现精准打击。
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公开(公告)号：CN118770578B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411018236.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种针对同轨卫星群的天基拦截制导控制方法及系统，属于空间目标拦截制导技术领域。为了解决现有拦截制导方法中，在复杂空间环境中，同轨卫星群轨道设计时受J2摄动造成稳定性差和拦截精度低的问题。本发明在对拦截卫星和目标卫星分别进行二体运动建模后，求解了J2摄动下的拦截卫星轨道并进行了相关分析，结合J2摄动的影响建立了轨道修正算法对拦截卫星轨道进行了修正，得到修正过的拦截卫星轨道后设计比例导引律控制拦截器进一步逼近目标卫星，实现对空间目标同轨卫星群的拦截打击。本发明确保拦截器能在复杂空间环境中准确接近和摧毁目标卫星，保障系统的拦截成功率和稳定性，且提升了制导精度和响应速度，实现精准打击。
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公开(公告)号：CN118963120B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411018233.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种应用于逼近空间非合作巨星座的预测追逃博弈控制方法及系统，属于航天器制导与控制领域。为解决现有航天器追踪博弈时轨迹不稳定且不平滑，尤其对于目标数量多、空间环境复杂情况，对航天器姿态控制适用性差的问题。本发明在建立追踪器和目标的动力学模型后，利用RRT*算法和Bezier曲线法对追踪器进行初始路径规划，然后通过MPC框架下的PEG博弈策略进行轨迹跟踪优化，实现对空间非合作巨星座目标的追逃博弈逼近控制。本发明在针对具有自主性和动态变化目标时，能够在复杂动态环境中实现对目标的精准跟踪，经仿真实验验证，可实现对期望轨迹的跟踪，证明在追逃博弈轨迹跟踪方面的高度精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118963120A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411018233.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种应用于逼近空间非合作巨星座的预测追逃博弈控制方法及系统，属于航天器制导与控制领域。为解决现有航天器追踪博弈时轨迹不稳定且不平滑，尤其对于目标数量多、空间环境复杂情况，对航天器姿态控制适用性差的问题。本发明在建立追踪器和目标的动力学模型后，利用RRT*算法和Bezier曲线法对追踪器进行初始路径规划，然后通过MPC框架下的PEG博弈策略进行轨迹跟踪优化，实现对空间非合作巨星座目标的追逃博弈逼近控制。本发明在针对具有自主性和动态变化目标时，能够在复杂动态环境中实现对目标的精准跟踪，经仿真实验验证，可实现对期望轨迹的跟踪，证明在追逃博弈轨迹跟踪方面的高度精确度和稳定性。
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