公开(公告)号：CN118000015A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410270522.7

申请日：2024-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周亮 ,  杨仪鹏 ,  阮健生 ,  金光远

IPC: A01G18/70

Abstract: 本发明涉及木耳菌包加工农机技术领域，更具体的说是一种木耳菌包木耳采集与去顶膜机构。包括固定基板，固定基板上端转动连接有伸缩缸的底部，固定基板的上端固接有压板定位件，伸缩缸的活动端上固接有压板的后端，压板转动连接在压板定位件上，压板前端的下端固接有弹簧压杆，在固定基板的前侧固接有菌包旋转驱动电机，菌包旋转驱动电机的输出轴上固接有带轮，带轮上套接有同步带的一侧，同步带的另一侧用于套在菌包上，从而便于菌包旋转，在这个过程中可以实现木耳的采收，以及菌包顶膜的去除。

公开(公告)号：CN117923146A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410270866.8

申请日：2024-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周亮 ,  杨仪鹏 ,  阮健生 ,  金光远

IPC: B65G47/90 ,  A01G18/60

Abstract: 本发明涉及木耳菌包操作机械，更具体的说是一种木耳菌包自动摆放收集机及方法。为解决现有人工摆放和收集菌包的效率和质量问题，采用以下方案：包括车架，驱动车架行进的行走机构，安装在车架上的摆放收集机构；摆放收集机构包括多联变距机械夹爪，以及驱动多联变距机械夹爪在所述行进的方向和垂直的方向上移动的移动组件。通过内附多个机械手的多联变距机械夹爪，调整机械手之间的间距，使得满足菌包不同间距的释放，满足菌包在地垄和菌包箱放置时间距不同的需求。利用移动组件调整多联变距机械夹爪在Y轴和Z轴的位置，以及通过车架的行进来改变多联变距机械夹爪的位置，从而替代人工完成木耳菌包的分散、摆放与收集。