公开(公告)号：CN107017808B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201710432977.4

申请日：2017-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高强 ,  寇佳宝 ,  韩啸 ,  张婉莹 ,  李文爽 ,  杨宗龙 ,  徐殿国

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明提供一种能够在不外加传感器，同时也不改变负载换相逆变器拓扑结构的基础上，提高可靠性，降低成本的基于脉动励磁电流响应的同步电机转子位置连续估计方法，属于同步电机调速控制领域。本发明包括：间隔为120°触发待测同步电机；提取励磁电流中频率为fh的成分，获得if_h；对if_h延迟3/4个周期，得到if_h1；测量同步电机定子三相端电压，得到电压信号uα和uβ；提取uα和uβ中频率为fh的成分，获得uα_h和uβ_h；将uα_h和uβ_h分别与if_h1做乘法，得到uα_h1和uβ_h1；提取uα_h1和uβ_h1中包含电机转动频率的成分，得到uα_h2和uβ_h2，并输入至正交锁相环中，得到转子位置角θm和当前电角速度ωr；根据ωr对θm进行校正，得到当前转子位置角θ。

公开(公告)号：CN107017808A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710432977.4

申请日：2017-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高强 ,  寇佳宝 ,  韩啸 ,  张婉莹 ,  李文爽 ,  杨宗龙 ,  徐殿国

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/18

Abstract: 本发明提供一种能够在不外加传感器，同时也不改变负载换相逆变器拓扑结构的基础上，提高可靠性，降低成本的基于脉动励磁电流响应的同步电机转子位置连续估计方法，属于同步电机调速控制领域。本发明包括：间隔为120°触发待测同步电机；提取励磁电流中频率为fh的成分，获得if_h；对if_h延迟3/4个周期，得到if_h1；测量同步电机定子三相端电压，得到电压信号uα和uβ；提取uα和uβ中频率为fh的成分，获得uα_h和uβ_h；将uα_h和uβ_h分别与if_h1做乘法，得到uα_h1和uβ_h1；提取uα_h1和uβ_h1中包含电机转动频率的成分，得到uα_h2和uβ_h2，并输入至正交锁相环中，得到转子位置角θm和当前电角速度ωr；根据ωr对θm进行校正，得到当前转子位置角θ。