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公开(公告)号：CN116798238A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310725492.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉口网联自动车辆协调控制优化方法，包括如下步骤：步骤一、设计自主管理交叉口场景和通行规则；步骤二、将不同通行权通过交叉口的运行方式分类，计算各通行权在各目标下先后顺序和效益值；步骤三、对于通过交叉口的网联自动车辆，基于车路协同，通过车车之间、车路之间的信息交换。本发明综合考虑多个交通效益方面的指标，运用评价模型得到最优通行次序，指导CAV有序通行；同时提出了一种CAV交叉口协调方法，具有反馈优化机制的闭环控制。对CAV在交叉口内以及交叉口间整体运行过程进行了细节层面的控制。
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