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公开(公告)号：CN118905345A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410909133.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及无磁或低磁零件内部空间通道的加工装置及加工方法。该加工装置包括刀具、磁力响应部、旋转驱动组件、进给驱动组件和同步控制系统，刀具为无磁或低磁材料制成，内部设有用于吸热的相变材料，旋转磁场和进给磁场作用于磁力响应部，磁力响应部带动刀具悬浮，并能够通过磁力响应部驱动刀具旋转和进给，通过同步控制系统调控旋转磁场和进给磁场，使刀具的旋转和进给能够相匹配实现零件内部复杂路径扭曲形状的空间通道加工。该装置的刀具无需与动力结构硬连接，加工过程中刀具处于悬浮状态，通过相变材料吸热实现刀具降温，无需在刀具后端连接冷却液供给管，解决无磁或低磁零件内部空间通道加工散热难的问题。
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公开(公告)号：CN109675999A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910064308.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/029 , B21D26/027
Abstract: 本发明属于航空航天设备用薄壁件制造领域，具体涉及一种曲率突变薄壁覆盖件粘性介质压力成形装置，装置包括型模、密封圈、粘性介质仓、粘性介质注入缸、粘性介质加载动力源液压缸和粘性介质仓端部密封加载动力源液压缸。装置通过液压控制系统提供粘性介质注入压力，对粘性介质加载压力进行控制；粘性介质通过粘性介质仓加载到成形板坯料并对其产生成形力，粘性介质仓内设置进料腔，根据零件形状和壁厚设置不同数量的进料腔，促进板材各区域充分受到粘性介质压力和粘性介质粘性附着应力的作用，有利于向型模型腔变形流动，提高板材成形性。该装置结构简单、易操作，控制稳定性较好，可有效的对曲率突变薄壁覆盖件进行粘性介质压力加工成形。
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公开(公告)号：CN112935059B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110185175.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D37/10
Abstract: 本发明涉及一种钛合金U形件粘性介质室温成形方法，包括以下步骤:Ⅰ.将板坯料放置在凹模上，通过刚性凸模对板坯料进行加载，实现预成形；Ⅱ.撤去刚性凸模对板坯料的加载，并将板坯料从凹模中取出进行打磨，使板坯料成为形成预成形件；Ⅲ.将板坯料制成的预成形件再次安装到凹模中，同时将注入模安装到凹模上，并在注入模内填充粘性介质；Ⅳ.柱塞对粘性介质加载，粘性介质通过注入模上的注入孔流出注入模外并与板坯料制成的预成形件接触，流出注入模的粘性介质对板坯料制成的预成形件施加成形力，使板坯料制成的预成形件逐渐变形并最终与凹模中的型腔紧密贴合，本发明具有结构简单，可实现钛合金板材室温成形，高效、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112916640A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110184519.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 本申请提供了一种金属阶梯件采用粘性介质成形的方法及成形模具组。其中，方法包括：先制造具有第一级台阶的预成形件，然后通过第一凹模、浮动模采用粘性介质压力成形的方法在预成形件的第一级台阶上成形第二级台阶。本申请提供的方法，粘性介质在板材表面可以同时形成非均匀的压力和切向粘性附着应力，切向粘性附着应力提高了板材厚向剪切应力，避免了成形时壁厚局部减薄，保证了板材变形后壁厚的均匀性，达到控制板料厚度变化和避免出现局部变薄的目的。另外，通过两次成形方案，避免了一次成形带来的形状误差，增加了复杂截面特征产品的多样性。
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公开(公告)号：CN110410506B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910718920.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种粘性介质压力加载、卸载装置及其控制方法，包括阀体、固连在阀体一侧的介质仓、滑动连接在阀体内一侧的阀杆、滑动连接在阀体内另一侧的圆锥齿轮形阀芯、固连在介质仓内的圆锥齿轮形阀座、抵接在阀杆与圆锥齿轮形阀芯的弹簧和固连在阀体一侧的电磁铁，其中，圆锥齿轮形阀芯端头插入圆锥齿轮形阀座内，圆锥齿轮形阀芯所述端头为圆锥齿轮状，圆锥齿轮形阀座内开设有圆锥齿轮状槽，圆锥齿轮形阀芯所述端头与圆锥齿轮形阀座所述槽相互啮合，本发明具有方法简单、易操作，压力灵敏度较高，可以稳定的对粘性介质压力加载、卸载进行控制的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109675999B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910064308.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/029 , B21D26/027
Abstract: 本发明属于航空航天设备用薄壁件制造领域，具体涉及一种曲率突变薄壁覆盖件粘性介质压力成形装置，装置包括型模、密封圈、粘性介质仓、粘性介质注入缸、粘性介质加载动力源液压缸和粘性介质仓端部密封加载动力源液压缸。装置通过液压控制系统提供粘性介质注入压力，对粘性介质加载压力进行控制；粘性介质通过粘性介质仓加载到成形板坯料并对其产生成形力，粘性介质仓内设置进料腔，根据零件形状和壁厚设置不同数量的进料腔，促进板材各区域充分受到粘性介质压力和粘性介质粘性附着应力的作用，有利于向型模型腔变形流动，提高板材成形性。该装置结构简单、易操作，控制稳定性较好，可有效的对曲率突变薄壁覆盖件进行粘性介质压力加工成形。
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公开(公告)号：CN112916640B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110184519.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 本申请提供了一种金属阶梯件采用粘性介质成形的方法及成形模具组。其中，方法包括：先制造具有第一级台阶的预成形件，然后通过第一凹模、浮动模采用粘性介质压力成形的方法在预成形件的第一级台阶上成形第二级台阶。本申请提供的方法，粘性介质在板材表面可以同时形成非均匀的压力和切向粘性附着应力，切向粘性附着应力提高了板材厚向剪切应力，避免了成形时壁厚局部减薄，保证了板材变形后壁厚的均匀性，达到控制板料厚度变化和避免出现局部变薄的目的。另外，通过两次成形方案，避免了一次成形带来的形状误差，增加了复杂截面特征产品的多样性。
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公开(公告)号：CN112935039A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110185174.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种异形通道件粘性介质成形方法，包括以下步骤，Ⅰ.压边圈和凹模夹持住板坯料；Ⅱ.将直线形注入模放到板坯料上，直线形注入模位于型腔第一级直线通道段正上方；Ⅲ.向直线形注入模内填充粘性介质；Ⅳ.直线形柱塞对粘性介质进行加载，粘性介质使板坯料贴合型腔，以成形出第一级通道直线段；Ⅴ.取下直线形注入模，并使圆弧形注入模位于型腔第一级圆弧通道段正上方；Ⅵ.向圆弧形注入模填充粘性介质；Ⅶ.圆弧形柱塞对粘性介质加载，粘性介质使板坯料贴合型腔，以成形出第一级通道圆弧段；Ⅷ.取下圆弧形柱塞，重复上述成形步骤完成异形通道件，本发明具有有效解决板坯料补料困难，从而避免成型件壁厚减薄的优点。
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公开(公告)号：CN110410506A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910718920.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种粘性介质压力加载、卸载装置及其控制方法，包括阀体、固连在阀体一侧的介质仓、滑动连接在阀体内一侧的阀杆、滑动连接在阀体内另一侧的圆锥齿轮形阀芯、固连在介质仓内的圆锥齿轮形阀座、抵接在阀杆与圆锥齿轮形阀芯的弹簧和固连在阀体一侧的电磁铁，其中，圆锥齿轮形阀芯端头插入圆锥齿轮形阀座内，圆锥齿轮形阀芯所述端头为圆锥齿轮状，圆锥齿轮形阀座内开设有圆锥齿轮状槽，圆锥齿轮形阀芯所述端头与圆锥齿轮形阀座所述槽相互啮合，本发明具有方法简单、易操作，压力灵敏度较高，可以稳定的对粘性介质压力加载、卸载进行控制的优点。
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公开(公告)号：CN110314971A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910718907.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/027
Abstract: 本发明涉及一种板材粘性介质压力成形回弹自适应控制方法，包括如下步骤：Ⅰ：将介质仓固定，柱塞安装在介质仓内部，向介质仓内注入粘性介质；Ⅱ：将板坯料置于介质仓顶部，然后将凹模安装在板坯料之上并固定，使板坯料夹持在介质仓与凹模之间；Ⅲ：推动介质仓中的柱塞以速度V1向上运动，使板坯料逐渐与凹模型腔贴合，此时介质仓内的压力为P；Ⅳ：使柱塞以速度V2向下运动，使介质仓内压力降低至P1，同时柱塞停止向下运动，使介质仓内压力保持恒定在P1，持续时间为t；Ⅴ：压力P1恒定持续时间t之后，柱塞再次以速度V2向下运动，直至粘性介质完全卸载；本发明具有使成形件在卸载过程中反复贴模并逐渐释放残余应力，达到控制回弹的优点。
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