公开(公告)号：CN100585523C

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200810064153.7

申请日：2008-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 富宏亚 ,  王永章 ,  韩振宇 ,  路华 ,  梁全 ,  刘源 ,  王显峰

IPC: G05B19/4099

Abstract: 直纹面叶轮刀具轨迹规划加工方法，它涉及一种刀具轨迹规划加工方法。本发明解决了现有的叶轮零件的数控加工方法存在没有提出加工整体式直纹面叶轮的完整加工工艺、没有给出刀心点或刀尖点的计算方法、加工切削效率低、操作复杂、自动化程度低、无法实现直纹面叶轮的五轴加工等问题。本方法的主要步骤为：叶轮零件计算机辅助制造模型CAM的建立、刀轴矢量的计算、刀心点的计算、整体刀具轨迹的规划、完成叶轮零件的加工。本发明方法解决了直纹面叶轮的五轴加工的问题，具有加工切削效率高、易操作、自动化程度高的优点。利用本方法加工出的直纹面叶轮的流道排列整齐、结构对称、流道表面刀具轨迹分布均匀的特点，大幅度减少了后续打磨加工的工作量。

公开(公告)号：CN101738984A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910073494.5

申请日：2009-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王永章 ,  富宏亚 ,  韩振宇 ,  付云忠 ,  路华 ,  梁全

IPC: G05B19/4103

Abstract: 一种基于四元数的五坐标样条插补控制方法，涉及数控系统，为了解决CAD/CAM系统和CNC之间的传递误差和段段之间的不连续破坏了曲目的精度，以及移动速度变得不均匀、不连续的问题，其实现过程为：一、由CAM软件读取零件设计图的曲线上的轨迹数据，建立CAM刀具路径；二、将CAM刀具路径转换为五坐标样条插补数控代码格式；其中五坐标样条插补数控代码格式分为三种形式：线性平移五坐标样条插补数控代码格式、线性旋转五坐标样条插补数控代码格式和通用五坐标样条插补数控代码格式；三、通过逆向动力学变换公式将三种五坐标样条插补数控代码格式转换成关节运动程序，四、完成零件的加工。本发明广泛应用于数控系统领域。

公开(公告)号：CN101271326A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200810064153.7

申请日：2008-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 富宏亚 ,  王永章 ,  韩振宇 ,  路华 ,  梁全 ,  刘源 ,  王显峰

IPC: G05B19/4099

Abstract: 直纹面叶轮刀具轨迹规划加工方法，它涉及一种刀具轨迹规划加工方法。本发明解决了现有的叶轮零件的数控加工方法存在没有提出加工整体式直纹面叶轮的完整加工工艺、没有给出刀心点或刀尖点的计算方法、加工切削效率低、操作复杂、自动化程度低、无法实现直纹面叶轮的五轴加工等问题。本方法的主要步骤为：叶轮零件计算机辅助制造模型CAM的建立、刀轴矢量的计算、刀心点的计算、整体刀具轨迹的规划、完成叶轮零件的加工。本发明方法解决了直纹面叶轮的五轴加工的问题，具有加工切削效率高、易操作、自动化程度高的优点。利用本方法加工出的直纹面叶轮的流道排列整齐、结构对称、流道表面刀具轨迹分布均匀的特点，大幅度减少了后续打磨加工的工作量。

公开(公告)号：CN101226388A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200810063974.9

申请日：2008-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王永章 ,  富宏亚 ,  付云忠 ,  韩振宇 ,  刘源 ,  梁全 ,  王显峰

IPC: G05B19/414

Abstract: 开放式软件化数控系统，它涉及一种数控设备的开放式控制系统，以解决现有控制系统体系结构存在的软硬件结构不可移植和不可扩展导致的控制软件专用性强、系统运行依赖于专用硬件体系结构和软件设计思想的问题。本发明的人机接口模块用于设定参数、编辑程序、显示诊断和反馈信息；任务协调模块用于分配任务给轴组模块；轴组模块完成加减速处理及插补任务，反馈运行状态给任务协调模块；轴模块读取外部设备信息，完成控制功能，将控制信息发送给外部设备执行，反馈结果给轴组模块；控制规律模块完成伺服控制规律的计算，发送结果给轴模块；软PLC模块，与任务协调模块交互，控制外部设备，将结果显示在人机接口模块上，通过软PLC开发系统编译PLC程序。

公开(公告)号：CN101226385A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200810063975.3

申请日：2008-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩振宇 ,  富宏亚 ,  王永章 ,  路华 ,  梁全 ,  刘源 ,  王显峰

IPC: G05B19/05

Abstract: 开放式软数控系统的软PLC模块，它涉及一种由纯软件实现的开放式数控系统的PLC模块，以解决传统硬PLC存在的通用性和兼容性不好以及价格昂贵的问题。本发明的应用程序执行模块读取的指令调用PLC程序以完成逻辑控制和运动控制功能，将执行结果显示在人机界面模块上；应用程序和数据存储模块用于存储调用PLC程序的指令和数据以供应用程序执行模块调用；I/O接口模块读写总线上的I/O接口设备的接口状态数据，进行数据通信的交互；人机界面模块，提供给用户执行操作控制的接口，显示PLC程序的运行状态及执行结果，使用户根据回馈的执行结果来操作系统的运行；通讯模块7建立软PLC运行系统与编程开发模块进行数据交换；编程开发模块编辑开发PLC程序、生成目标代码。