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公开(公告)号：CN108961420A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810654252.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T19/006 , G06F3/017 , G09B5/02
Abstract: 基于AR云存储技术的机械制造教学辅助系统及开发方法，本发明涉及机械制造教学软件及其开发方法。本发明的目的是为了在解决目前教学中使用图纸教学不直观，学生兴趣偏低，使用实体模型移动性差，便携性差，使用现有AR辅助软件内容单一，教学能力有限的问题。基于AR云存储技术的机械制造教学辅助系统包括：用于对题目分配、课程信息、典型零件信息进行显示的课程准备子系统；用于对典型零件和典型零件夹具的三维模型进行叠加、融合、显示的AR展示子系统；所述AR展示子系统包括：旋转缩放剖视模块；信息展示模块；多图识别模块；动画展示模块；云存储模块。本发明用于机械制造教学辅助领域。
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公开(公告)号：CN107702676A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710971979.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描辅助装置及扫描方法，涉及一种喷管喉部区域的扫描辅助装置及扫描方法。为了解决现有的测量方法存在空间受限制等问题导致无法对喉部区域腔型进行扫描的问题。本发明所述装置的箱体中心通孔内设有第一轴承和第二轴承；千分螺母通过第一轴承和第二轴承设置在箱体的中部；千分螺母伸出通孔的尾端外壁上设有大同步带轮；千分螺杆设置在千分螺母内部并伸出千分螺母；千分螺杆朝伸入导向筒内部，电感位移传感器固定在导向筒的一端；侧盖的外侧设有步进电机；步进电机轴端设有小同步带轮；小同步带轮带动大同步带轮转动；千分螺杆的端头上设置圆球形测头。本发明适用于拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描。
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公开(公告)号：CN107443169A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710672080.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23Q17/09 , B23Q17/2457
Abstract: 一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，涉及精密/超精密加工领域。本发明是为了解决现有的刀具偏心参数测量方法算法复杂，效率及精度难以兼顾，且不适用于介观尺度铣削刀具的偏心参数识别的问题。本发明所述的一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，首先对激光位移传感器的光束进行校准，然后测量偏心量，获取相邻两个切削刃的实际切削半径之差，最后获取刀具偏心角。本发明基于求解非线性方程，测量效率和精度均大大提高。本发明适用于机械加工领域中介观尺度铣削刀具偏心参数的识别。
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公开(公告)号：CN105626625A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610177310.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 一种伺服阀喷嘴压力和流量测试系统，属于伺服控制和智能检测领域。它解决现有伺服阀喷嘴质量检测方法效率低和喷嘴配对精度低的问题。比例溢流阀控制系统的供油压力，第一压力传感器采集该压力，第二油过滤器出油端同时连接第一电磁阀、节流孔和第三电磁阀进油端；流量传感器采集第一电磁阀进油量，第一电磁阀出油端连接第一待测喷嘴进油端，节流孔出油端连接第二电磁阀进油端，第二电磁阀出油端连接第一待测喷嘴和第四电磁阀进油端，第三压力传感器采集第一电磁阀和第二电磁阀的出油端、第一待测喷嘴和第四电磁阀的进油端油压数据，第二压力传感器采集第一待测喷嘴出油端油压，第三电磁阀出油端连接第二待测喷嘴进油端；用于喷嘴压力流量测试。
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公开(公告)号：CN118130022A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410183767.6
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模拟月面电动工具手传振动的测试平台及其测试方法，涉及月球表面科研工作与人体振动传递特性测试技术领域。解决现有的手传振动测试装置测试结果不准确，结构复杂，难以用于模拟月面手传振动测试的问题。采用在真空手套箱内设有振动测试手柄、低重力悬吊装置和振动发生系统，低重力悬吊装置通过单吊索方式固定在振动测试手柄的两侧，振动发生系统产生可控的频率与振幅的振动激励并发送给所述振动测试手柄，振动测试手柄在振动激励的作用下产生信号并发送给所述上位机，同时结合受试人员上大臂、小臂和手指上的加速度，通过数据计算分析月面电动工具手传振动特性与暴露量。本发明适用于月球表面科研工作与人体振动传递特性测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664419B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410146968.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 孔轴过盈配合接触面径向力、结合力测试系统及测量方法，它涉及测量力技术领域。本发明解决了现有的检测手段存在无法实现对喷嘴过盈压装过程中闭合圆柱接触曲面的结合力以及径向力大小的准确测量的问题。本发明孔轴过盈配合接触面径向力、结合力测试系统的试验件安装基座、滑台机构和驱动组件由前至后依次安装在水平基板上端面上，驱动组件与滑台机构的丝杆端部连接，试验件安装基座顶端中部安装试验组件，试验组件与滑台机构之间由前至后依次设有首尾顺次同轴连接的试验件压板、激光测板过渡件、力传感器和刚度组件，刚度组件后端与滑台机构的滑台本体连接。本发明用于准确测量喷嘴过盈压装过程中闭合圆柱接触曲面的结合力和径向力大小。
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公开(公告)号：CN109034748B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810904293.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于AR技术的模具拆装工程训练系统的搭建方法，本发明涉及机械产品拆装训练领域。本发明的目的是为解决虚拟现实技术不能够对现实场景进行完整描绘的问题。本发明利用AR技术将虚拟的装配引导信息叠加至实际的装配操作环境，利用网络摄像机和投影仪构建虚实结合的场景，同时利用投影仪投射引导信息、摄像机实时获取实际操作图像与匹配模板图像匹配，能够对现实场景100％描绘，引导信息通过显示设备显示在用户视野中，对实际操作起到很好的引导效果，提高了受训者的学习自主性，应用ORB算子对图像特征点快速识别，做到延时低、系统流畅性好，ORB算子运算速度大约为SURF算子的10倍、SIFT算子的40倍，明显加快程序运行流程。本发明用于机械产品拆装训练领域。
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公开(公告)号：CN114403780A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210102142.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于静电力驱动的光纤扫描内窥镜，属于医疗器械技术领域。解决了现有微型内窥镜控制中存在控制精度差的问题。壳体为两端开口的筒形结构，所述筒形结构的一端嵌固有镜头，另一端设置有光纤支架，所述光纤支架为中心开孔的圆形结构，扫描光纤的前端穿过所述圆形结构的中心孔至壳体内部，且扫描光纤的前端临近镜头；所述扫描光纤的表面涂有导电介质层；n个电极片均为矩形，且均贴设在所述壳体的内壁上，所述n个电极片的长边均与壳体的轴线平行；n个电极片分别通过导线与n个电压源的正极连接，导电介质层同时连接n个电压源的负极；所有电压源的控制信号输入端连接控制器的电压控制信号输出端，本发明适用于作为光纤扫描内窥镜。
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公开(公告)号：CN110125464B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910385189.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提出一种基于双电刷采样法的电位计线性度同步连续修刻系统及修刻方法，所述系统包括平行放置的两个电刷A、B和修刻铣刀，所述两个电刷和修刻铣刀的位置在修刻的过程相对位置保持不变；所述两个电刷均保持采样区域位置与X方向垂直，所述两个电刷的采样区域位置之间的间隙称之为采样间隙，所述修刻铣刀与电刷A在Y方向保持一致；修刻过程进行时，两个电刷与修刻铣刀在X方向位置保持一致，碳膜沿X轴负方向匀速运动，同时修刻铣刀在Y方向依据两电刷采样状况做进给运动完成切削。本发明解决了在直线型碳膜电位计线性度修刻的过程中，现有离散修刻方式无法保证电位计整体线性度其效率低下，非同步离散修刻累计误差过大等问题。
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公开(公告)号：CN108007398B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711185502.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统及方法，本发明涉及内环槽棱边端面圆跳动测量系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法无法定量地确定内环槽棱边端面圆跳动的问题。一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；方法为：一：得到内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi；二、根据内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi求解内环槽棱边端面圆跳动：本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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