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公开(公告)号：CN111872300B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010449399.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种超长网格高筋壁板复杂构件的渐进加载精密成形模具装置及工艺方法，涉及热加工技术领域，包括上模和下模，所述上模上设置有冲头；所述下模包括镶块、模芯和模座，所述模座的上表面设置有安装槽，所述模芯滑动安装于所述安装槽内，所述镶块安装于所述模芯的上表面。本发明通过模芯在模座上的水平滑动，实现了锻件在单动压力机上的局部渐进加载，减小了模具尺寸，避免了整体加载带来的折迭缺陷。
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公开(公告)号：CN109570418A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811412993.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21J5/02
Abstract: 本发明提供了一种铝合金筋板矩形锻件的精密成形方法，属于模锻技术领域，该精密成形方法包括在铝合金坯料上表面四个边角部分加工出四个凸台，在所述铝合金坯料中间部分加工通孔，得到预制坯；以凸台向下的方式将所述预制坯放入下模模膛内，采用上模和下模进行锻造，得到铝合金筋板矩形锻件；所述凸台的上表面以斜面过渡到坯料上表面，所述通孔的直径比凹模与通孔对应的约束台的直径大5～10mm。本发明在坯料中间设置通孔并采用反向加载的方式进行锻造，有利于减小成形时的模压力，同时又可避免出现折迭缺陷，降低切削工作量。
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公开(公告)号：CN116363045A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111626383.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法：监测子系得到增材熔池的实时图像输至计算子系统；计算子系统对增材熔池的实时图像进行数据处理，依据缺陷判断参考模型推断出当前增材层在增材过程中产生缺陷的可能性及缺陷的产生位置，并输出给通信子系统；通信子系统通过现场总线与增减材中央控制系统连接，根据计算子系统所给出的缺陷产生可能性和缺陷产生位置，子系统通知运动系统让减材加工头运动至缺陷可能产生的位置进行减材来去除缺陷；智能学习子系统用于优化缺陷判断参考模型的精度；本发明实现了增材过程中制造缺陷的闭环管理，减弱了过度耦合问题，提高了产品的质量与制造精度。
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公开(公告)号：CN107931434B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711154586.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 一种变形铝合金复杂壳体件半固态触变挤压装置及其使用方法，涉及一种变形铝合金的半固态触变挤压装置及其使用方法。本发明是为了解决目前变形铝合金复杂壳体件的制造方法工序复杂、材料利用率低的技术问题。本发明是由模板、凹模、顶杆、凸模、凸模固定套和环形加热器组成；凸模与凹模合模配合时凸模深入凹模的深度为30mm。本发明的装置的使用方法：一：定量分割成坯料；二：与液压机固定安装；三：加热凸模和凹模；四：加热至半固态温度；五：运输至凹模的型腔内；六：合模；七：在线水淬；八：脱模，空冷至室温；九：热处理后水淬后，自然时效。本发明提出的装置结构简单，大幅度提升了材料利用率和近净成形程度。
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公开(公告)号：CN108015254A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711201993.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
IPC: B22D18/02
Abstract: 变形铝合金支架零件的半固态触变挤压装置及挤压方法，本发明涉及变形铝合金零件的半固态触变模锻装置及加工方法，它为了解决现有热锻造结合机械加工方式对于材料的利用率较低的问题。挤压方法：一、凸模固定板固定在上模板的下表面，凸模置于凸模固定板内，凹模固定套设置在下模板的上表面，凹模固定套内套设有凹模，凹模中为四级台阶空腔，在空腔中插有顶杆，完成整体模具的组装；二、对整体模具进行预热；三、坯料加热至半固态温度并保温；四、坯料运至凹模的凹腔中；五、合模进行半固态触变成形；六、降温；七、取件。本发明提出的挤压装置及挤压方法，成形精度高，机械加工余量少，材料利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107931434A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711154586.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
CPC classification number: B21D37/10 , B21D22/02 , B21D22/022 , B21D37/16 , B21D37/18
Abstract: 一种变形铝合金复杂壳体件半固态触变挤压装置及其使用方法，涉及一种变形铝合金的半固态触变挤压装置及其使用方法。本发明是为了解决目前变形铝合金复杂壳体件的制造方法工序复杂、材料利用率低的技术问题。本发明是由模板、凹模、顶杆、凸模、凸模固定套和环形加热器组成；凸模与凹模合模配合时凸模深入凹模的深度为30mm。本发明的装置的使用方法：一：定量分割成坯料；二：与液压机固定安装；三：加热凸模和凹模；四：加热至半固态温度；五：运输至凹模的型腔内；六：合模；七：在线水淬；八：脱模，空冷至室温；九：热处理后水淬后，自然时效。本发明提出的装置结构简单，大幅度提升了材料利用率和近净成形程度。
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公开(公告)号：CN110966937B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911313082.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法，它涉及图像测量与数据处理领域，本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题，本发明采用自主设计的直线度拼接算法，突破单次测量的长度限制，用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想，利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大，可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间，在各个分段区间进行分段测量，然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构，用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。
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公开(公告)号：CN109570418B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811412993.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21J5/02
Abstract: 本发明提供了一种铝合金筋板矩形锻件的精密成形方法，属于模锻技术领域，该精密成形方法包括在铝合金坯料上表面四个边角部分加工出四个凸台，在所述铝合金坯料中间部分加工通孔，得到预制坯；以凸台向下的方式将所述预制坯放入下模模膛内，采用上模和下模进行锻造，得到铝合金筋板矩形锻件；所述凸台的上表面以斜面过渡到坯料上表面，所述通孔的直径比凹模与通孔对应的约束台的直径大5～10mm。本发明在坯料中间设置通孔并采用反向加载的方式进行锻造，有利于减小成形时的模压力，同时又可避免出现折迭缺陷，降低切削工作量。
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公开(公告)号：CN110966937A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911313082.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法，它涉及图像测量与数据处理领域，本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题，本发明采用自主设计的直线度拼接算法，突破单次测量的长度限制，用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想，利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大，可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间，在各个分段区间进行分段测量，然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构，用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。
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公开(公告)号：CN111872300A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010449399.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种超长网格高筋壁板复杂构件的渐进加载精密成形模具装置及工艺方法，涉及热加工技术领域，包括上模和下模，所述上模上设置有冲头；所述下模包括镶块、模芯和模座，所述模座的上表面设置有安装槽，所述模芯滑动安装于所述安装槽内，所述镶块安装于所述模芯的上表面。本发明通过模芯在模座上的水平滑动，实现了锻件在单动压力机上的局部渐进加载，减小了模具尺寸，避免了整体加载带来的折迭缺陷。
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