公开(公告)号：CN113720326A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111026387.4

申请日：2021-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李清华 ,  周子健 ,  王振桓 ,  耿子成 ,  王振伟

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明提供了一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统，涉及磁信标技术领域。本发明所述的基于磁场强度特征的磁信标标定方法，包括：激励双轴磁信标的第一螺线管产生空间磁场；通过磁传感器采集磁场强度数据，或通过电压传感器采集运动导体的感应电压数据；对所述磁场强度数据或所述感应电压数据进行指数平滑，根据平滑后的所述磁场强度数据或所述感应电压数据绘制导数图像，根据所述导数图像判断所述第一螺线管的中心点；确定所述第二螺线管的中心点；确定所述双轴磁信标的中心位置。本发明所述的技术方案，利用磁场关于距离的导数规律对磁信标进行标定，在保证标定精度的同时节约了标定成本与时间，有效提升了低频磁信标定位的效率。

公开(公告)号：CN113720326B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202111026387.4

申请日：2021-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李清华 ,  周子健 ,  王振桓 ,  耿子成 ,  王振伟

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明提供了一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统，涉及磁信标技术领域。本发明所述的基于磁场强度特征的磁信标标定方法，包括：激励双轴磁信标的第一螺线管产生空间磁场；通过磁传感器采集磁场强度数据，或通过电压传感器采集运动导体的感应电压数据；对所述磁场强度数据或所述感应电压数据进行指数平滑，根据平滑后的所述磁场强度数据或所述感应电压数据绘制导数图像，根据所述导数图像判断所述第一螺线管的中心点；确定所述第二螺线管的中心点；确定所述双轴磁信标的中心位置。本发明所述的技术方案，利用磁场关于距离的导数规律对磁信标进行标定，在保证标定精度的同时节约了标定成本与时间，有效提升了低(56)对比文件Yu Yating.Study on theElectromagnetic Properties of EddyCurrent Sensor.IEEE.2005,全文.田俊荣;张松勇;章志涛.三端式磁通门技术在空运杂散磁场检测中的运用.机电设备.2012,(S1),全文.