公开(公告)号：CN108726668A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710254685.6

申请日：2017-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 孙飞云 ,  王明明 ,  尚文涛 ,  董文艺

IPC: C02F3/12 ,  B01D65/02

Abstract: 本发明公开了一种膜生物反应系统，所述系统包括：阴极陶瓷膜组件和活性金属阳极；其中，阴极陶瓷膜组件包括陶瓷膜组件和导电材料，所述导电材料均匀分布在所述陶瓷膜组件的内部中，所述阴极陶瓷膜组件作为所述膜生物反应系统的阴电极，可以与外部电源的负极电连接，进而使所述阴极陶瓷膜组件带上负电荷；活性金属阳极与所述阴极陶瓷膜组件相对设置，所述活性金属阳极作为所述膜生物反应系统的阳电极，可以与所述外部电源的正极电连接，进而使所述活性金属阳极电离出正离子。通过上述方式，本发明所提供的实施能够延缓膜污染。

公开(公告)号：CN117560648A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311476236.8

申请日：2023-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘刚峰 ,  王明明 ,  李凯旋 ,  郭照坤 ,  赵杰

IPC: H04W4/90 ,  H04W24/04 ,  H04W84/18

Abstract: 本申请公开了一种非预设场景下搜救机器人的多网络融合通信系统，属于多网络融合通信技术领域，包括：基站、接入点、中继点、中心点以及若干救援机器人；基站与接入点通讯连接，实时接收各救援机器人采集的图像并发送相应的基地指令至接入点；接入点通过第一1.4GHz通讯模块与远距离的中继点进行数据交换；中继点通过第二1.4GHz通讯模块与远距离的中心点进行数据交换；中心点包括图传模块A端和与各救援机器人进行多网数据交换的第一Zigbee模块；救援机器人包括用于与图传模块A端进行数据交互的图传模块B端，和用于与其他救援机器人进行多网数据交换的Zigbee投放机构。适用于非预设复杂场景下的搜救工作。