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公开(公告)号：CN111166142A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010036790.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纯机械结构的可自锁伸缩衣撑，属于自锁衣架制造领域，本发明为了解决现有技术中的衣撑不便于对小领口衣服进行晾晒和摘取，导致在晾晒过程中耗费时间较多的问题，发明所述衣撑包括悬挂机构、支撑机构和调节机构，所述支撑机构设置在悬挂机构的下方，且支撑机构与悬挂机构铰接，调节机构插装在悬挂机构上，且调节机构与悬挂机构滑动连接，调节机构与支撑机构铰接。本发明主要应用于对小领口衣物的晾晒和展示。
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公开(公告)号：CN104964378B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510367326.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的涡流式空气倍增加湿器，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、加湿器来改善室内空气存在的问题。本发明包括二自由度旋转机构和椭圆环形臂；二自由度旋转机构设置有入风口和香薰盒旋入口，入风口与空调室外高压空气出风口相连通；并与高压空气输出装置的转动轴连接，实现第一个自由度旋转；二自由度旋转机构内腔设置有臂旋转电机、传动轴和锥齿轮；臂旋转电机在中央控制器的控制下输出动力，并通过传动轴和锥齿轮传递动力，带动椭圆环形臂旋转，实现第二个自由度旋转；沿椭圆环形臂的一侧椭圆环形边内部设置有带状水腔，带状水腔设置有入水口；在带状水腔的内侧壁上沿圆周方向均布一排细孔。
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公开(公告)号：CN104964378A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510367326.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的涡流式空气倍增加湿器，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、加湿器来改善室内空气存在的问题。本发明包括二自由度旋转机构和椭圆环形臂；二自由度旋转机构设置有入风口和香薰盒旋入口，入风口与空调室外高压空气出风口相连通；并与高压空气输出装置的转动轴连接，实现第一个自由度旋转；二自由度旋转机构内腔设置有臂旋转电机、传动轴和锥齿轮；臂旋转电机在中央控制器的控制下输出动力，并通过传动轴和锥齿轮传递动力，带动椭圆环形臂旋转，实现第二个自由度旋转；沿椭圆环形臂的一侧椭圆环形边内部设置有带状水腔，带状水腔设置有入水口；在带状水腔的内侧壁上沿圆周方向均布一排细孔。
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公开(公告)号：CN103272376B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310241782.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架、两个不锈钢导轨和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架分别设置在乒乓球台的两侧，每个方管支架分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨并排平行设置在两个方管支架之间，每个不锈钢导轨的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨上，击球机构安装在平行球网移动组件上。本发明用于与人对打乒乓球。
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公开(公告)号：CN104949206B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510367330.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B30/78
Abstract: 具有换新风和净化功能的空气质量调节方法，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明方法为：轴流压气机将室外空气抽入并且压缩，通过导管将新鲜空气传入板式热交换器，在这里进行气体温度调控，接着将气体流到空气传动单元内腔中，通过空气传动单元的空心轴进入涡流空气倍增加湿器，在涡流空气倍增加湿器的作用下吹入室内，室内原有的污浊空气被源源不断的干净空气挤出室外，实现换新风和净化空气的目的；同时空气传动单元的空心轴带动涡流空气倍增加湿器2转动，转动方向包括两个自由度，以实现360度无死角出风。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103169227A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310125718.9
申请日：2013-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有桌子功能的旅行箱，属于旅行箱技术领域。本发明包括拉杆、箱体和移动轮，还包括具有伸缩和折叠功能的支腿，所述箱体腹部的一侧设有拉杆，箱体腹部的另一侧安装有移动轮，所述的具有伸缩和折叠功能的支腿安装在箱体的腹部。本发明这一款具有折叠伸缩腿桌子功能的行李箱能够在结构上满足需要弯腰取物的问题。在使用时成为一个高度合适的桌子，便于存取物品，方便了广大出差人士。箱体上升后的高度通过箱内的物品重力来提供支撑力保持桌子的稳定。解决了桌子稳定的问题。本发明结构简单，相对一般箱子质量接近，还可以满足一些需要紧急使用手提电脑办公的用户。
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公开(公告)号：CN104930636B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510367279.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的空气传动装置，属于家用空调领域，本发明为解决目前普通家用空调不具备改善空气质量的问题。本发明包括圆柱形空腔、中空轴、空气传动腔电机和锥齿轮组；圆柱形空腔设置有室外高压空气入口，中空轴穿过圆柱形空腔的两个圆形端面，并从两侧伸出，中空轴的中部外表面固定设置有锥齿轮组，设置在圆柱形空腔外部的空气传动腔电机的输出轴伸入圆柱形空腔的内腔，并带动锥齿轮组旋转，锥齿轮组通过中空轴向两端传递机械能动力给空调的出风部件，位于圆柱形空腔内腔的中空轴上设置有两个导气孔，导气孔与中空轴的内腔连通，气体从室外高压空气入口进入圆柱形空腔的内腔，并从两个导气孔进入中空轴的内腔，进而进入室内空调的出风部件中。
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公开(公告)号：CN105003964B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510367360.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24F1/00 , F24F7/00 , F24F13/28 , F24F3/14 , F24F6/00 , F24F13/24 , F24F11/00 , F24F11/02 , F24F13/08 , A61L9/015
Abstract: 具有换新风和净化功能的空调，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明包括室内机和室外机；所述室内机设计为机器人外形，在机器人头部内部设置有中央控制器，在机器人耳部设置有室内空气指标传感器组，机器人的双臂各为一个涡流空气倍增加湿器；机器人的躯干背部设置有加湿系统水箱，机器人的躯干前胸内部设置有空气传动单元，机器人的躯干下部设置有板式热交换器；所述室外机的外壳内腔设置有轴流压气机、散热风机、压缩机和散热器；轴流压气机从下向上吸风，加压后的空气进入室内机，由板式热交换器调温、空气传动单元传递至两个涡流空气倍增加湿器，旋转出风。
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公开(公告)号：CN105003964A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510367360.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24F1/00 , F24F7/00 , F24F13/28 , F24F3/14 , F24F6/00 , F24F13/24 , F24F11/00 , F24F11/02 , F24F13/08 , A61L9/015
CPC classification number: F24F1/0003 , F24F2003/1614 , F24F2003/1689 , F24F2006/008 , F24F2011/0004
Abstract: 具有换新风和净化功能的空调，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明包括室内机和室外机；所述室内机设计为机器人外形，在机器人头部内部设置有中央控制器，在机器人耳部设置有室内空气指标传感器组，机器人的双臂各为一个涡流空气倍增加湿器；机器人的躯干背部设置有加湿系统水箱，机器人的躯干前胸内部设置有空气传动单元，机器人的躯干下部设置有板式热交换器；所述室外机的外壳内腔设置有轴流压气机、散热风机、压缩机和散热器；轴流压气机从下向上吸风，加压后的空气进入室内机，由板式热交换器调温、空气传动单元传递至两个涡流空气倍增加湿器，旋转出风。
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公开(公告)号：CN104930636A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510367279.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F24F7/065 , F24F6/00 , F24F13/32 , F24F2006/006 , F24F2203/1024
Abstract: 用于空调系统的空气传动装置，属于家用空调领域，本发明为解决目前普通家用空调不具备改善空气质量的问题。本发明包括圆柱形空腔、中空轴、空气传动腔电机和锥齿轮组；圆柱形空腔设置有室外高压空气入口，中空轴穿过圆柱形空腔的两个圆形端面，并从两侧伸出，中空轴的中部外表面固定设置有锥齿轮组，设置在圆柱形空腔外部的空气传动腔电机的输出轴伸入圆柱形空腔的内腔，并带动锥齿轮组旋转，锥齿轮组通过中空轴向两端传递机械能动力给空调的出风部件，位于圆柱形空腔内腔的中空轴上设置有两个导气孔，导气孔与中空轴的内腔连通，气体从室外高压空气入口进入圆柱形空腔的内腔，并从两个导气孔进入中空轴的内腔，进而进入室内空调的出风部件中。
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