-
公开(公告)号：CN117054377A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311027238.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于背景噪声消除的非接触水质COD检测装置及方法，涉及水质检测技术领域，所述装置包括：激光器、滤光片、光谱仪、控制系统和计算机；激光器在预设时段内按照预设频率开启和关闭，使得当激光器开启时向被测水体发射激光；光谱仪在激光器开启时采集被测水体受激光激发产生的水体光信号，激光器关闭时采集背景光信号；分别对预设时段内采集到的所有相邻的水体光信号和背景光信号作差，得到多条初始光谱曲线；采用滤波算法对预设时段内所有初始光谱曲线进行滤波处理，得到被测水体的有效光谱曲线；根据有效光谱曲线计算被测水体的COD。本发明提高了水质COD的检测精度。
-
公开(公告)号：CN106770139B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710080643.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出一种微型紫外荧光LED光谱手电，包括壳体，在所述壳体的前端面上开设有相邻的两个通孔，分别记做第一通孔和第二通孔，在所述壳体内设有紫外LED光源以及为所述紫外LED光源供电的LED电源，所述紫外LED光源射出的光束经由所述第二通孔射出，所述LED电源经开关连接至设置在所述壳体上的USB接口，在所述壳体内沿着从所述第一通孔入射光的传播方向依次设有分光系统、会聚镜头以及阵列探测器，所述阵列探测器经USB连接线连接至所述USB接口。上述微型紫外荧光LED光谱手电生产成本低廉，操作简单，结构紧凑、体积小，便于工业生产及应用，其具有紫外光照明以及荧光光谱检测两种功能。
-
公开(公告)号：CN114833798A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210570257.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于农田作业的轮腿式智能移动机器人，属于机器人技术领域，包括通过螺丝连接的机器人底盘和机器人上壳体，所述机器人底盘的底端装配有行走结构，所述机器人底盘的内部且位于行走结构的上方通过螺丝连接有多长条形孔洞亚克力板，所述多长条形孔洞亚克力板的顶端一侧通过螺丝连接有控制开发板；本发明机器人外形为鼠型仿生结构的轮腿式机器人，具有良好的越障能力，适用于田间垄沟较多的复杂地形，能够防水，防雨，防雾，防尘以及对抗农业恶劣环境，能够翻越地形坡度为60度及以下，车身内置大容量锂电池，具有良好的续航能力。
-
公开(公告)号：CN109520983B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811385777.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于DOM的水质评价方法及装置，计算机控制激光器发射紫外激光入射到待测水样上，待测水样产生散射光信号和荧光信号，散射光信号和荧光信号先经滤光器进行滤光，再经光栅分光系统分光，然后经过光学镜头聚焦到光电探测器表面并转化为电信号传输至计算机进行数据处理得到光谱曲线，获取光谱曲线中的拉曼峰强度、荧光峰强度和背景噪声光谱强度，根据水质评价公式计算所述待测水样的Dm值。通过光谱曲线能够快速评测待测水样中DOM含量，可以实时测定水质，有助于及时了解和改善水质，对选择水质具有指导意义；并且该装置使用微型的半导体激光器和分光系统，且电路板高度集成化，大大减小了荧光光谱仪的装置体积，使得装置便携，方便使用。
-
公开(公告)号：CN110160452A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910532108.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提出一种基于激光拉曼及激光荧光的水面油膜厚度的测量方法，其包括以下步骤：预先测量总衰减系数A；预先测量饱和荧光常数C，其值等于探测系统距离水表面相同距离的有油膜覆盖处的油饱和荧光信号强度与无油膜处的扣除荧光背景后的水拉曼信号强度之比；在待测水域，现场测量水表面距离探测系统相同距离的无油膜处忽略荧光背景后的水拉曼信号强度IR及有油膜覆盖处波长为λf处的荧光信号强度If(d)；根据公式： 计算待测水域中油膜的厚度，其中d为油膜厚度，A为总衰减系数，C为饱和荧光常数， 上述测量方法可在不同距离获得水面油膜厚度，并且测量油膜厚度的范围较宽，对于非接触水面油膜厚度测量技术实用化具有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108303407A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810177670.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种变波长激发及光谱范围可调的拉曼光谱仪，包括激光器，激光器发射的激光束激发样品所产生的拉曼光散射到入射狭缝，上述拉曼光依次经过第一平面反射镜、第一凹面反射镜反射后转变为平行光束入射到平面闪耀光栅表面，平面闪耀光栅固定在旋转平台上，通过旋转平台可使平面闪耀光栅旋转；经平面闪耀光栅分光后的反射光依次经过第二凹面反射镜以及第二平面反射镜后聚焦在探测器的表面，探测器与信号处理系统相连接，信号处理系统还与显示器相连接。上述拉曼光谱仪由于平面闪耀光栅的角度可调，因此可选用多种不同波长的激光器作为激发光源；对于某一特定激光波长，还可通过调节平面闪耀光栅的角度，实现较宽范围的拉曼光谱测量。
-
公开(公告)号：CN108226954A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711461768.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 威海职业学院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种水下扫描激光雷达成像方法，包括以下步骤：S1、利用时序控制器控制窄脉冲激光器以设定的重复频率发射激光脉冲，经扫描器后照射水下目标的起始部位，同时或采用距离选通技术开启选通成像器，以获取扫描器所对应的水下目标位置的回波图像，该回波图像是一个或多个激光脉冲时间积分后的图像；S2、控制扫描器进行线性扫描和步进扫描，重复S1，获取扫描器运动后所对应的水下目标位置处的回波图像；S3、重复S2，以获取水下目标各位置处的回波图像；S4、对一个扫描周期内选通成像器获取的图像在空间上进行积分，获得一帧水下目标的雷达图像；S5、重复S1‑S4，以获取下一帧水下目标的雷达图像。上述方法有效增强了水下激光成像距离和成像质量。
-
公开(公告)号：CN107831155A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711267243.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 威海职业学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/64 , G01N2021/6419
Abstract: 本发明提出一种多波长分时激发水中荧光物质的遥感探测装置，包括数据处理系统，数据处理系统与激光器控制器相连接，激光器控制器还与多波长激光发射系统相连接，所述多波长激光发射系统发射不同波长的激光至海面上的目标，海水中的荧光物质受激辐射荧光，所述遥感探测装置还包括用于接收荧光的望远镜、用于将望远镜传过来的光信号色散为波长依次排列的光信号的分光系统，以及对分光系统形成的光信号进行采集的ICCD相机，所述ICCD相机与所述数据处理系统相连接。上述遥感探测装置结合分时激发探测方法可充分利用不同波长激发光源下分立及融合荧光光谱的分析能力，有效增加了定性及定量分析能力，使其特别适用于水中荧光物质成分及含量的快速测量。
-
公开(公告)号：CN107064084A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710144731.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01N21/64 , G01J3/443 , G01N2021/6417
Abstract: 本发明提出一种微小型激光荧光光谱仪，包括激光发射系统、分光系统、探测系统和数据处理系统，其中激光发射系统、分光系统及探测系统集成在壳体内，在壳体的前端面上开设有两个通孔，分别记做第一通孔和第二通孔，激光发射系统包括相连接的激光器以及激光控制电源，激光器射出的激光经由第一通孔射出，激光控制电源连接至USB集线器，USB集线器连接至设置在壳体上的USB接口，在壳体内沿着从第二通孔入射光的传播方向依次设有分光系统、会聚镜头以及探测系统；探测系统连接至USB集线器，USB接口还与数据处理系统相连接。上述微小型激光荧光光谱仪体积小、携带方便、灵敏度高、造价低；可对不同形状、不同放置方式的固体及液体目标进行检测。
-
公开(公告)号：CN106770139A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710080643.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/64 , G01N2021/6417 , G01N2201/0221 , G01N2201/0222 , G01N2201/062 , G01N2201/0621
Abstract: 本发明提出一种微型紫外荧光LED光谱手电，包括壳体，在所述壳体的前端面上开设有相邻的两个通孔，分别记做第一通孔和第二通孔，在所述壳体内设有紫外LED光源以及为所述紫外LED光源供电的LED电源，所述紫外LED光源射出的光束经由所述第二通孔射出，所述LED电源经开关连接至设置在所述壳体上的USB接口，在所述壳体内沿着从所述第一通孔入射光的传播方向依次设有分光系统、会聚镜头以及阵列探测器，所述阵列探测器经USB连接线连接至所述USB接口。上述微型紫外荧光LED光谱手电生产成本低廉，操作简单，结构紧凑、体积小，便于工业生产及应用，其具有紫外光照明以及荧光光谱检测两种功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.073 seconds)
