公开(公告)号：CN115943867A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310133737.X

申请日：2023-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王立鑫 ,  于璇 ,  叶星志 ,  尚峰宇 ,  刘韦鑫 ,  王子龙 ,  苑佳宇

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  E02D15/08 ,  E02D3/00

Abstract: 一种基于慧鱼组件的综合治沙装置，它涉及一种治沙装置。本发明为了解决现有生物沙障复合造林治沙由于大多采用人工种植和铺设的方式，存在工作效率低和治沙成本高的问题。本发明的行走机构(A)包括两个顶板(1)、中间板(2)、两个种植机构平移模块(3)、两个立柱(4)和两个履式驱动模块，两个顶板(1)平行布置且位于同一水平面上，两个履式驱动模块分别位于两个顶板(1)的正下方，每个顶板(1)与其对应的一个履式驱动模块之间通过立柱(4)连接，两个立柱(4)之间通过中间板(2)连接，两个种植机构平移模块(3)安装在两个立柱(4)的内侧并位于中间板(2)上。本发明用于治沙。