公开(公告)号：CN117124785A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311155116.8

申请日：2023-09-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊继壮 ,  潘以涛 ,  谭晓歌 ,  贾昊 ,  刘意椿 ,  赵杰

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/028

Abstract: 一种水陆两栖机器人，它包含机身、轮腿机构、螺旋推进机构、前水箱、后水箱和水泵；机身的上部安装有防水密封容纳仓，水泵布置在防水密封容纳仓内，机身的后端和前端分别安装有后水箱和前水箱，水泵分别与后水箱和前水箱连通，以实现前水箱和后水箱中水的循环抽注，机身的后端下部布置有可控制机身前进或者后推的一对螺旋推进机构，机身的两侧分别布置有可控制机器人行进的轮腿机构，所述轮腿机构为三条轮腿机构，两对轮腿机构对称布置。本发明结构紧凑，可通过多足方式来适应更加复杂的地形进行爬行，还可以通过调节浮力实现在水中游动。

公开(公告)号：CN118420084A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410636415.1

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 秦江 ,  吴云彧 ,  严泰森 ,  万雨轩 ,  谭晓歌 ,  刘西喆

IPC: C02F1/68 ,  A47G19/22 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00 ,  H02S40/44 ,  H02S20/00 ,  F24S60/10

Abstract: 本发明涉及太阳能技术应用技术领域，具体涉及一种太阳能富氢储电储热保温杯，包括：杯体，杯体包括外壁和中壁、以及内壁，外壁与中壁之间形成真空隔热腔，柔性光伏板设于真空隔热腔内，中壁与内壁之间形成相变储热腔，相变储热腔内设有相变储热材料，内壁内设有储水腔；杯座，设于杯体的底部，杯座内设有储电组件和制氢组件，储电组件与柔性光伏板和制氢组件连接；杯盖，设于杯体的顶部。电解制氢使饮用水变为富氢水，有益于身体健康；通过柔性光伏板发电提供电解用电，同时储存于储电组件内，该储电组件可以作为应急电源适用为其他设备充电适用，减少了对所处环境的依赖，并减轻了环境污染，达到了节能增效的实际效用。

公开(公告)号：CN222293771U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202421132266.7

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 秦江 ,  吴云彧 ,  严泰森 ,  万雨轩 ,  谭晓歌 ,  刘西喆

IPC: C02F1/68 ,  A47G19/22 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00 ,  H02S40/44 ,  H02S20/00 ,  F24S60/10

Abstract: 本实用新型涉及太阳能技术应用技术领域，具体涉及一种太阳能富氢储电储热保温杯，包括：杯体，杯体包括外壁和中壁、以及内壁，外壁与中壁之间形成真空隔热腔，柔性光伏板设于真空隔热腔内，中壁与内壁之间形成相变储热腔，相变储热腔内设有相变储热材料，内壁内设有储水腔；杯座，设于杯体的底部，杯座内设有储电组件和制氢组件，储电组件与柔性光伏板和制氢组件连接；杯盖，设于杯体的顶部。电解制氢使饮用水变为富氢水，有益于身体健康；通过柔性光伏板发电提供电解用电，同时储存于储电组件内，该储电组件可以作为应急电源适用为其他设备充电适用，减少了对所处环境的依赖，并减轻了环境污染，达到了节能增效的实际效用。

公开(公告)号：CN222237350U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421132256.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 秦江 ,  刘西喆 ,  严泰森 ,  万雨轩 ,  吴云彧 ,  谭晓歌

IPC: A47G19/22

Abstract: 本实用新型涉及水杯技术领域，具体涉及一种太阳能供电的储电储热多功能水杯，包括杯盖和杯体，杯体包括外壁和中壁、以及内壁，外壁与中壁之间形成真空腔，中壁与内壁之间依次设有相变储热腔，中壁上设有太阳能光伏吸收薄膜，相变储热腔内设有相变储热材料，内壁内设有储水腔；固定座，固定座设于杯体的底部，固定座内设有加热件；储电结构，设于加热件的底部，储电结构与太阳能光伏吸收薄膜、以及加热件连接。可以满足人们对于水温的需求，利用杯盖、真空腔、相变储热腔和储水腔，减缓水杯内的热量散失，使水温度能够在一定时间内保持较小的衰减幅度，间接的保障了身体健康。有效地利用太阳能进行供电，减少对所处环境的依赖并减轻了环境污染。

公开(公告)号：CN222237349U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421132163.0

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 秦江 ,  谭晓歌 ,  严泰森 ,  万雨轩 ,  吴云彧 ,  刘西喆

IPC: A47G19/22

Abstract: 本实用新型涉及保温杯技术领域，具体涉及一种适用于高寒地区的储热太阳能水杯，包括：杯体，所述杯体包括外壁和中壁、以及内壁，所述外壁为透明件，所述中壁上设有太阳能光热件，所述中壁与内壁之间形成相变储热腔，所述相变储热腔内设有相变储热材料，所述内腔内设有储水室，所述储水室用于储水；杯盖，设于所述杯体的顶部；底座，设于所述杯体的底部，所述底座内设有电加热件，所述电加热件设于所述中壁的底部。当没有电源时，可以将水杯放置在阳光下进行加热，并且由于相变储热腔和相变储热材料的存在，可储存热量并降低热损失，适合高寒地区户外使用。同时，该适用于高寒地区的储热太阳能水杯，结构简单，便于生产加工和实际使用。