公开(公告)号：CN108732533A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810490661.5

申请日：2018-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘梅 ,  赵佳旻 ,  曲世勃

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明提供单辐射源机动飞行目标自定位及自跟踪方法，属于飞行器定位与导航技术领域。本发明首先实时接收从机动飞行目标至单一参考辐射源的往返时间，得到实时的伪距信息；然后，对机动飞行目标的测高信息进行获取，若可获取则采用相对运动时间积累自定位伪测量获取算法求出机动飞行目标的伪测量，若无法获取，则采用两圆面相交自定位伪测量获取算法求出机动飞行目标的伪测量，实现机动飞行目标自定位；再将机动飞行目标的伪测量进行交互式多模型滤波；重复直至跟踪完成，最后形成机动飞行目标的运动航迹。本发明解决了现有技术无法实现单辐射源机动飞行目标自定位自跟踪的问题。本发明可用于飞行器定位与跟踪。

公开(公告)号：CN108732533B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201810490661.5

申请日：2018-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘梅 ,  赵佳旻 ,  曲世勃

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明提供单辐射源机动飞行目标自定位及自跟踪方法，属于飞行器定位与导航技术领域。本发明首先实时接收从机动飞行目标至单一参考辐射源的往返时间，得到实时的伪距信息；然后，对机动飞行目标的测高信息进行获取，若可获取则采用相对运动时间积累自定位伪测量获取算法求出机动飞行目标的伪测量，若无法获取，则采用两圆面相交自定位伪测量获取算法求出机动飞行目标的伪测量，实现机动飞行目标自定位；再将机动飞行目标的伪测量进行交互式多模型滤波；重复直至跟踪完成，最后形成机动飞行目标的运动航迹。本发明解决了现有技术无法实现单辐射源机动飞行目标自定位自跟踪的问题。本发明可用于飞行器定位与跟踪。