公开(公告)号：CN116115983A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310225591.1

申请日：2023-03-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵林杰 ,  路方正 ,  赵立军 ,  张轩溥 ,  高永卓 ,  郑逸杰 ,  周劲松 ,  谭冰池 ,  冯达

IPC: A63B69/40 ,  B25J11/00

Abstract: 夹爪取球摩擦带射球装置，它包含夹爪取球机构和射球机构；夹爪取球机构可滑动地设置在射球机构上，所述射球机构包含摩擦带发球器、射球框架和链路导向轨；射球框架上对称设置有两个摩擦带发球器，位于每个摩擦带发球器的上下两侧的射球框架上设置有可与球面接触的链路导向轨；每个摩擦带发球器包含电机、固定架、主动轮、从动轮和摩擦带；固定架安装在射球框架上，主动轮由安装在固定架上的电机驱动，从动轮可转动地设置在固定架上，主动轮与从动轮通过可与球面接触的摩擦带传动连接。本发明结构简单，可实现连续的取球射球动作，无需冗余功能，性能稳定可靠。