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公开(公告)号：CN119920939A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510110462.7
申请日：2025-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01M8/2485 , H01M8/04223
Abstract: 本发明公开了可插拔式燃料电池，可插拔式燃料电池：多个单电池，多个单电池的上表面和下表面依次串联连接形成电堆，多个单电池用于连接外部用电器件；外部气道，与多个单电池可插拔连接，外部气道用于引入燃料和氧气并输出至多个单电池，多个单电池用于将燃料和氧气进行化学反应，并将化学反应产生的化学能转化为电能后为外部用电器供电；保护电路，与多个单电池连接，保护电路用于在检测到任一个单电池的电压异常时，将电压异常的单电池短路，并且断开电压异常的单电池与外部气道的通路，进一步可以方便地对失效的单电池进行置换。本发明解决了多个单电池形成电堆的燃料电池的安全性和可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN119944023A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510110961.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01M8/2485 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04858
Abstract: 本发明公开了支路供气的燃料电池和燃料电池控制方法，支路供气的燃料电池包括：外部进气管道，外部进气管道用于引入燃气和氧气；电堆，与外部进气管道可插拔连接，电堆用于将燃料和氧气进行化学反应后输出电能；外部出气管道，外部出气管道与电堆可插拔连接，外部出气管道用于将电堆进行化学反应后产生的废气排出；控制电路，与电堆连接，控制电路用于在接收到电压控制信号时，调节电堆的输出电压至目标电压值；控制电路还用于在检测到电堆的电压异常时，调节电堆的输出电压至预设电压值。本发明解决了燃料电池的电堆出现异常情况时无法准确进行电路控制和气道控制的问题。
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公开(公告)号：CN119822823A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411992498.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/488 , C04B35/622 , C04B35/638 , C23C14/08 , C23C14/30 , C23C14/02
Abstract: 本发明公开了一种高熵锆酸盐EB‑PVD靶材及其制备方法，所述高熵锆酸盐EB‑PVD靶材的化学式为(Sm0.2Eu0.2Tb0.2Dy0.2Lu0.2)2Zr2O7，纳米Sm2O3粉体、纳米Eu2O3粉体、纳米Tb2O3粉体、纳米Dy2O3粉体、纳米Lu2O3粉体和纳米ZrO2粉体五种稀土氧化物与氧化锆先通过喷雾造粒获得靶材原料粉体；经过筛分获得不同粒径配比球型粉体，利用冷等静压制作靶材生胚，随后烧结生胚靶材。本发明利用粒径分级调配技术，将稀土氧化物球型粉体压制生胚，为保证靶材整体体积收缩率最小并且具备一定孔隙率的要求，将固相合成烧结路线与靶材烧结路线结合，可以严格控制孔隙率以及体积收缩。
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公开(公告)号：CN119638415A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411992511.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/488 , C04B35/622 , C04B35/638 , C04B35/78 , C23C14/30 , C23C14/08
Abstract: 本发明公开了一种EB‑PVD用纳米结构YSZ靶材的制备方法，所述方法包括如下步骤：一、将不同粒径纳米结构YSZ球型粉体进行配比，得到具有不同粒径的纳米结构YSZ球型混合粉体；二、向YSZ球型混合粉体中加入去离子水，随后搅拌粉体，平铺放置陈化粉体以提高成型性能，得到陈化粉体；三、将陈化粉体利用上下双轴压力机进行压制，退模后的生坯装入密封袋中抽真空处理；四、将真空密封后的生坯进一步利用冷等静压方法进行压制，得到靶材生胚；五、对靶材生胚进行烧结，得到纳米结构YSZ靶材。本发明通过控制烧结路线、粒径级配技术，可以精确控制靶材体积收缩率，简化了靶材制备工艺流程，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN119638414A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411992505.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/488 , C04B35/622 , C04B35/638 , C23C14/08 , C23C14/30
Abstract: 本发明公开了一种高熵锆酸盐PVD陶瓷薄膜的制备方法，所述方法以纳米Sm2O3粉体、纳米Eu2O3粉体、纳米Tb2O3粉体、纳米Dy2O3粉体、纳米Lu2O3粉体和纳米ZrO2粉体五种稀土氧化物与氧化锆先通过喷雾造粒获得靶材原料粉体；经过筛分获得不同粒径配比球型粉体，利用冷等静压制作靶材生胚，随后烧结生胚靶材；利用PVD技术将高熵锆酸盐EB‑PVD靶材沉积在表面平整、光洁的PVD基材表面，形成高熵锆酸盐PVD陶瓷薄膜。利用PVD技术制备的高熵陶瓷薄膜高温稳定性显著提高，能够承受高达1500℃以上的环境，界面结合力增强，适应多次热循环的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116749191B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310851918.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轻型协作机械臂关节的阻抗控制方法及系统，涉及机械臂关节控制领域，针对现有技术中减速器和力矩传感器的刚度并非无穷大，减速器和力矩传感器的刚度受限，进而降低了机械臂关节的运动精度的问题，本申请同时适用于关节在无障碍空间的高精度运动控制和有障碍物阻挡时的柔顺控制，无需切换控制律；本申请克服了关节谐波减速器和力矩传感器的弹性的影响，实现了关节刚度的精确调整。
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公开(公告)号：CN115496099B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211143128.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机械臂传感器的滤波及高阶状态观测方法，涉及机械臂传感器信号处理领域，针对现有技术中在对测量信号滤波的同时，不能获得信号的高阶状态的问题，包括：步骤一：获取机械臂传感器的测量噪声vn；步骤二：获取机械臂传感器信号，并基于机械臂传感器信号的泰勒级数，展开建立机械臂传感器的状态方程：步骤三：基于机械臂传感器的测量噪声vn建立机械臂传感器的测量方程：步骤四：基于机械臂传感器的状态方程以及机械臂传感器的测量方程设计卡尔曼观测器，利用卡尔曼观测器进行高阶状态观测，所述高阶状态为一阶状态和二阶状态。本申请可以消除被测信号的噪声影响，同时获得信号的高阶状态(信号的一阶状态和信号的二阶状态)。
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公开(公告)号：CN115557511A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211215604.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高纯纳米结构双硅酸镱粉体及其制备方法，所述方法以纳米Yb2O3粉体、纳米SiO2粉体为原料，纳米SiC作为纳米改性剂，经过机械混合、球磨制浆、喷雾造粒和固相烧结过程来制得纳米结构Yb2Si2O7球形或非球形粉体。本发明的方法所需设备简易、工艺简单可调控，采用的固相烧结工艺的保温温度和时间较现有存在固相烧结方法大幅度降低，制备周期大大缩短，制备的Yb2Si2O7粉体为纳米结构，纯度高，纳米结构保留完好，可降低粉体合成能源消耗利于产业化，可用于作为航空发动机及燃气轮机高性能纳米结构环境障涂层材料。
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公开(公告)号：CN115496099A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211143128.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机械臂传感器的滤波及高阶状态观测方法，涉及机械臂传感器信号处理领域，针对现有技术中在对测量信号滤波的同时，不能获得信号的高阶状态的问题，包括：步骤一：获取机械臂传感器的测量噪声vn；步骤二：获取机械臂传感器信号，并基于机械臂传感器信号的泰勒级数，展开建立机械臂传感器的状态方程：步骤三：基于机械臂传感器的测量噪声vn建立机械臂传感器的测量方程：步骤四：基于机械臂传感器的状态方程以及机械臂传感器的测量方程设计卡尔曼观测器，利用卡尔曼观测器进行高阶状态观测，所述高阶状态为一阶状态和二阶状态。本申请可以消除被测信号的噪声影响，同时获得信号的高阶状态(信号的一阶状态和信号的二阶状态)。
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公开(公告)号：CN118387907A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410452327.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01F7/025
Abstract: 本发明公开了一种具有核壳结构的纳米结构氧化铝喂料粉体及其制备方法，所述喂料粉体具有核壳结构，表层为经过高温熔化后快速凝固形成的致密氧化铝壳，芯部为团聚的纳米尺寸氧化铝粉体，其中：所述表层的厚度为1～5μm；所述纳米尺寸氧化铝粉体的粒径尺寸为10～80nm。本发明采用核壳结构构造的方式可以保证粉体具有良好的球形度，对于提升喂料粉体的流动性具有相应的优势，同时由于表面熔化后在快速凝固过程中存在较大收缩，在壳收缩的过程中可以将芯部的粒子进一步致密化，从而对于粉体密度的提升具有明显的作用。
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