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公开(公告)号：CN101037186A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710071879.9
申请日：2007-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01L2224/78 , H01L2924/00014 , H01L2224/48 , H01L2924/00012
Abstract: 本发明提供的是基于变倍显微镜定位的MEMS自动引线键合设备，它包括底座。在底座上设置有X轴工作台、Y轴工作台和显微镜，在工作台的上方设置有键合头，在底座上还设置有可升降支架，显微镜安装在可升降支架上并且在显微镜上设置有Z轴步进电机，显微镜上安装有放大倍数自动调节机构。由于引入了连续变倍显微镜，解决了大视野范围、高精度显微视觉定位问题，利用图象处理算法实现了整个键合操作的自动化，对批量化MEMS引线键合作业的实现起到了积极地推动作用。
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公开(公告)号：CN119356383A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411492380.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进显式模型预测控制的大型环状天线卫星姿轨一体化控制方法，涉及大型航天器姿轨一体化控制技术领域。本发明是为了解决大型环状天线卫星模型的控制方法在复杂空间环境下难以兼顾计算实时性和优化大规模内存占用的问题。本发明利用Laguerre函数参数化大型环状天线卫星的控制输入，并对所述控制输入进行降阶获得决策变量；利用决策变量将大型环状天线卫星姿轨的动力学模型改写为带约束的Laguerre模型预测控制形式：之后将所述带约束的Laguerre模型预测控制形式转化为等效的多参数二次规划形式，并对多参数二次规划形式进行显示求解，获得分段仿射函数；将大型环状天线卫星的观测状态代入分段仿射函数，进而构建大型环状天线卫星的姿轨控制输入。
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公开(公告)号：CN101021944A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071880.1
申请日：2007-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于小波函数的多尺度显微图像分割处理方法。步骤为：1.首先将一幅图像分成32×32的小图像块，经小波高平能量评价函数分别计算得到特征值；2.采用K－means聚类方法将步骤1得到的图像块分成两类，将每一图像块对应的特征值与预先设定的阈值比较，判定该图像块是背景或者目标；3.对各图像块进一步分解，则任一图像块被再次分成4个小图像块，最终分解到预先设定的最大分割尺度；4.计算新产生的图像子块特征值和平均灰度值，进一步判定图像块为目标或是背景。本发明针对半离焦图像的特点采用了基于清晰度评价函数的显微图像分割以及K－means聚类方法，实现了显微图像聚焦离焦部分的分离。
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公开(公告)号：CN101021944B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710071880.1
申请日：2007-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于小波函数的多尺度显微图像分割处理方法。步骤为：1.首先将一幅图像分成32×32的小图像块，经小波高平能量评价函数分别计算得到特征值；2.采用K-means聚类方法将步骤1得到的图像块分成两类，将每一图像块对应的特征值与预先设定的阈值比较，判定该图像块是背景或者目标；3.对各图像块进一步分解，则任一图像块被再次分成4个小图像块，最终分解到预先设定的最大分割尺度；4.计算新产生的图像子块特征值和平均灰度值，进一步判定图像块为目标或是背景。本发明针对半离焦图像的特点采用了基于清晰度评价函数的显微图像分割以及K-means聚类方法，实现了显微图像聚焦离焦部分的分离。
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