一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构

    公开(公告)号:CN117699053A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311867349.0

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构,本发明涉及一种并联平台,本发明为解决空间中对并联平台进行姿态锁紧保持的需求,本发明包括静平台、动平台、锁紧支链组件、驱动组件、传导装置和锁紧组件,静平台和动平台由上至下水平设置,所述驱动组件安装在静平台的上表面中心位置,锁紧支链组件安装在静平台和动平台之间,所述驱动组件通过传导装置与锁紧组件连接,所述锁紧组件与所述锁紧支链组件连接。本发明为一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构,可以对并联平台的姿态进行可靠锁紧,保证并联平台动平台保持稳定不受外界扰动的影响。本发明属于锁紧装置技术领域。

    一种多功能接口用可重复大承载锁紧机构

    公开(公告)号:CN118124827A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311561387.3

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种多功能接口用可重复大承载锁紧机构,属于在轨组装技术领域。解决锁紧机构震动大、可靠性低的问题。包括主动端和被动端,主动端包括分离弹簧、机体、第三拉杆、第二拉杆、第一拉杆、小轴、弹簧、锁钩和驱动结构,第二拉杆的一端与机体连接,第二拉杆的另一端与第三拉杆、第一拉杆的一端连接,第三拉杆的另一端与驱动结构连接,第一拉杆的另一端通过小轴与锁钩的一端连接,锁钩的另一端通过弹簧与机体连接,锁钩与机体建立配合,小轴与机体滑动连接,机体上设置有分离弹簧,分离弹簧、锁钩与被动端建立配合。本发明能够承受较大的载荷,并且在振动、冲击等恶劣环境下保持稳定的连接,从而提高整个系统的可靠性和安全性。

    一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构

    公开(公告)号:CN117699053B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202311867349.0

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构,本发明涉及一种并联平台,本发明为解决空间中对并联平台进行姿态锁紧保持的需求,本发明包括静平台、动平台、锁紧支链组件、驱动组件、传导装置和锁紧组件,静平台和动平台由下至上水平设置,所述驱动组件安装在静平台的上表面中心位置,锁紧支链组件安装在静平台和动平台之间,所述驱动组件通过传导装置与锁紧组件连接,所述锁紧组件与所述锁紧支链组件连接。本发明为一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构,可以对并联平台的姿态进行可靠锁紧,保证并联平台动平台保持稳定不受外界扰动的影响。本发明属于锁紧装置技术领域。

    一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台

    公开(公告)号:CN117620993A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311847156.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台,本发明涉及一种并联平台,本发明为解决目前的并联平台的检测精度与控制精度普遍无法满足航天器超高精度指向要求的问题,本发明包括动平台、静平台、随动平台、支链组件和检测组件,所述动平台和静平台由上至下水平设置,随动平台位于动平台和静平台之间,且随动平台的下表面与静平台的上表面转动连接,所述驱动组件安装在随动平台上,所述检测组件位于支链组件的外侧并与所述支链组件连接。本发明为一种具有高精度无间隙测量装置的并联平台,可实现对并联平台指向的高精度检测与控制。本发明属于航天技术领域。

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