公开(公告)号：CN118825835A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410870098.X

申请日：2024-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  内蒙古工业大学

Inventor： 刘刚峰 ,  刘辰羽 ,  刘涛 ,  唐术锋 ,  王兴伟 ,  李文胜 ,  张学贺 ,  赵杰

IPC: H02B3/00 ,  H02B13/045

Abstract: 一种GIS机器人检修作业过渡舱设备、检修系统及检修方法，属于GIS检修作业技术领域。本发明解决了现有的过渡舱结构无法实现在非减压不排气的情况下对GIS主母线管道内部进行检修作业的问题。过渡舱本体的一端与GIS主母线管道密封固接，抬升机构及舱门组件均安装在过渡舱本体内部，所述抬升机构用于检修机器人的高度位置调节，所述舱门组件与GIS主母线管道的支管密封固接，供电通信组件密封安装在过渡舱本体上，且通过供电通信组件实现过渡舱主体内部与外部的供电通信连接。通过本发明的过渡舱设备，能够摆脱传统GIS电力管道检修方式，提升检测效率，减少停电维护时间，使工作人员避免不合理的危险工况。